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基于CANopen嵌入式下位系统分析研究.doc


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哈尔滨工程大学硕士学位论文基于 CANopen 的嵌入式下位系统研究姓名:张勇申请学位级别:硕士专业:信号与信息处理指导教师:赵旦峰 201106 摘软硬件设计的详细电路图和程序流程图。????悄艽咏诘愕纳杓剖迪至私?殖〉奈露缺浠??莘⑺偷紺?总线上,接势,实现了主节点对智能从节点的在线灵活配置。????????????????.?????????????畁??????????????????畉????????. ??????????????????甈?????????????????????????瑀????????????????????????????????閏??, ????. ???????畐???????????????: ?????, ????????, ???????课题的研究背景用。它的特点是只定义了物理层和数据链路层,因小负荷工作的网络中传输的信息较少, 不会发生网络拥塞的情况,一般可以使用多主发送模式,如果在有针对性定义每个节点所发送信息帧的高低优先级,在上位应用中对应做处理,就可以设计完成一个具有实际很容易实现并有效控制系统成本。但是因为采用的不是通用上层协议,与其他系统兼容实现标准化。这个组织就是?疉????标准。随后??氖滓 H 挝裰?褪蔷】熘贫–?总线的应用层协议。在??年,由???斓嫉呐分扌?嶂贫ê 脱芯砍鲆桓鯟?应用层原型,并由此???博士和随后的?辏珻???协议发展迅速,到??年时,它己成为欧洲最重要的嵌入式网哈尔滨工程大学硕士学位论文在工业设备的嵌入式控制系统中,在许多大型系统中,如印刷机、包装机、木材加工机了??芟叩慕?徊酵乒恪D壳拔夜?挥泻苌俚墓?驹诮鳦???从站的开发, ??现场总线技术现状近年来,计算机通信、网络和工业控制等技术的发展迅速,信息的交换的领域已快速覆盖了从设备到控制和管理的每个层面,覆盖了工厂的现场和市场。信息技术的高速发展,已经引起了自动控制系统的巨大变革,目前正在逐步形成以网络为基础,集成自动控制系统和信息管理技术的企业信息系统。现场总线技术?????就是在这一时期快速发展起来的高新技术。从??年以后,有几种具有各自的特点的现场总线技术在一些特定应用领域显示了各自的优势,并逐渐形成影响,具有较强的生命力?】。到了广泛的支持并且具有良好发展前景。按照传输速率划分,该总线有高速和低速两种低速类型的传输速率为?. ??/ ???渚嗬虢显叮?钤犊梢源锏???。总线物理上采用曼彻斯特编码信号。????,在物料输送机械、大型装备和过程控制中得到了较多的应用。传输速率为???/ ???/ ???渚嗬朐趌????。其传输介质可以是双绞线或者光缆。最多可认,并指定为国际标准,在汽车内部测量系统与执行机构之间通信领域得到了广泛的应散控制领域。??芟叩男藕糯?浣橹饰 Kń 氏摺??总线传输速率最高达到??痵, ?个。??芟叩男藕盘氐闶牵翰捎枚讨「袷酱?洌?恐〉挠行ё纸谑??字节,所以设计也相对简单,但对于现场总线系统来说,性能却很高,性能价格比突出。为标准化,在每个应用中的通讯字典里都做了详尽的描述。这样为网络管理服务简化了光纤、双绞线????光纤、双绞线??双绞线、光纤同轴电缆、光纤?????和信号单节点??组传送??离散, ?节与网络配置有关,通与网络配置有关,通?小于?甋?小于???哈尔滨工程大学硕士学位论文里的?????樯鲜迪?个虚拟设备。总线传输,网络本身不提供电源,通信方式采用全双工方式,传输速率可达???痵。有一定优势。而基于??芟呒际醯腃???和??????种现场总线应用也较向任何人公开,很容易获得。??国内外本课题研究情况与分析??????、???????裙?荆?贑???这个市场展开了激烈的竞争。因此有较多的产品出现,产品主要集中在集成?????榈耐ㄐ虐蹇ā⑼ㄓ肅???模块以及商业化的协议源码几种形式。由于这些大厂商直接参与了部分子协议的制定,加上他们以往长期的自动控制领域产品开发经验,在这个新兴的产品市场中占据了优势地位,拥有了大部分的市场分额【?。品开发工具已经在市场上推出,比如: ?????竞蚇???????径加蠧???哈尔滨工程大学硕士学位论文电子设备都有较多应用,但是都是在??τ帽冉系偷牟愦紊希?蠖嗍褂眉虻サ腃?者通用标准,使用的都是自定义的简单协议,通用性、扩展性、可靠性都不高。目前的现状与具体应用要求比较简单有关; ??课题研究的目的和意义????慕?徊酵乒恪D壳埃?夜?ひ迪殖⊥?缁??谈崭湛 J 疾痪茫?赜贑????????榈淖钪匾 L 氐闶强 7 判裕?导视没Э梢栽贑???协议的基础上按行通讯,大大提高了系统的灵活性,增强了产品的生命力。同时,设计出各种基于????堑苯窕?贑?总线的主流应用层协议之一,是现场总线技术的重要组强劲,不断被应用于各种领域

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  • 时间2017-01-19