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动力学****题动力学****题计算题 1、曲柄摇杆机构,在图示瞬时,杆 O 1A 以角速度? 1 转动。 O 1 A=R ,O 1O 2 =b,O 2D =L ,试求当 O 1A 水平位置时,杆 BC 的速度。 2 、凸轮半径为 R ,偏心距 OC=e ,绕 O 轴以角速度?匀速转动,试求任意瞬时顶杆的速度和加速度。 3、已知: v,a,φ, OA=l,β。求 OA 的角速度和角加速度。 4、质量为 m, 沿倾角为?的斜面向下只滚不滑, 如图所示。滚子借助于跨过滑轮 B 的绳提升质量为 2m 的物体 C, 同时滑轮 B绕O 轴转动。滚子 A 与滑轮 B 的质量相等, 半径相等, 且都为均质圆盘。求滚子重心的加速度。 A O BC?动力学****题 5、均质圆盘与杆 OA 焊在一起, 可绕水平轴 O 转动, 如图所示。已知杆 OA长l, 质量为 m 1; 圆盘半径为 R ,质量为 m 2 。摩擦不计,初始时杆 OA 水平,杆和圆盘静止。求杆与水平线成θ角的瞬时, 杆的角速度和角加速度。 6 、三个均质轮 B 、C 、D ,具有相同的质量 m 和相同的半径 R ,绳重不计,系统从静止释放。设轮D 作纯滚动, 绳的倾斜段与斜面平行。试求在重力作用下, 质量亦为 m 的物体 A 下落 h 时的速度和加速度。 7、图示滑块 A 重力为 1W , 可在滑道内滑动, 与滑块 A 用铰链连接的是重力为 2W 、长为 l 的匀质杆 AB 。现已知道滑块沿滑道的速度为 v ,杆 AB 的角速度为 1?。当杆与铅垂线的夹角为?时,试求系统的动能。 8、图示机构中,均质杆 AB 长为 l ,质量为 2m ,两端分别与质量均为 m 的滑块铰接,两光滑直槽相互垂直。设弹簧刚度为 k ,且当θ=0?时,弹簧为原长。若机构在θ= 60?时无初速开始运动,试求当杆 AB 处于水平位置时的角速度和角加速度。 A B D C?? A OA ?