“某轧机垂直系统动态特性仿真分析”某轧机牌坊结构与垂直系统力学模型如下图所示,根据轧机牌坊与辊系的结构参数确定其等效计算如表 1-3 所示。试完成以下内容: (1)建立该轧机垂直系统的数学模型与 Simulink 或MATLAB 仿真模型; (2)建立系统微分方程,求该系统的固有频率与主振型; (3)分析斜坡轧制力(作业 3对应电机扭矩)载荷冲击下系统的动力学响应; 表1 等效质量( 10 4kg) M 1M 2M 3M 4M 5M 6 266 065 591 591 065 842 表2 等效刚度( 10 10 N/m ) K 1K 2K 3K 4K 5K 6K 7 表3 等效阻尼( Ns/m ) C 1C 2C 3C 4C 5C 6C 7 1620 2340 1000 900 1000 2340 610 1、如图所示, 根据达朗伯原理, 在结构中所受的载荷中加入惯性力, 简历结构的动力学方程:?????????????? M X + C X + K X = P ??即: 1 1 1 1 1 1 2 2 1 2 2 1 2 2 2 2 1 2 2 1 3 3 2 3 3 2 3 3 3 3 2 3 3 2 4 4 3 4 4 3 4 4 4 4 3 4 4 3 5 5 4 5 5 4 5 - ( )- ( ) 0 ) x - ( ) ( ) 0 ) x - ( ) ( ) ) x - ( ) ( ) m x c x k x c x x k x x m x c x x k x c x x k x x m x c x x k x c x x k x x F m x c x x k x c x x k x x F m ? ? ???? ???????? ???????? ?????????? ? ???? ?? ???? ?? ???? ?? ??(() (() (() 5 5 5 4 5 5 4 6 6 5 6 6 5 6 6 6 6 5 6 6 5 7 7 7 7 ) x - ( ) ( ) 0 ) x - + + 0 x c x x k x c x x k x x m x c x x k x c x k x ????????? ????????? ?? ????? ?? ???? ?? ?(() (() 其中: ? ?? ?? ?? ?? ?? ??
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