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1 2、用逐点比较法插补第一象限的直线,起点在坐标原点,终点坐标 X a=5 , Ya= 3。写出插补计算过程,并画出***插补运动轨迹图。步数偏差判别坐标进给偏差计算终点判别 0F =0∑=8 1 F=0 +XF =F -y =0-3=-3 ∑=8-1=7 2 F<0 +YF =F +x =-3+5=2 ∑=7-1=6 3 F>0 +XF =F -y =2-3=-1 ∑=6-1=5 4 F<0 +YF =F +x =-1+5=4 ∑=5-1=4 5 F>0 +XF =F -y =4-3=1 ∑=4-1=3 6 F=0 +XF =F -y =1-3=-2 ∑=3-1=2 7 F<0 +YF =F +x =-2+5=3 ∑=2-1=1 8 F>0 +XF =F -y =3-3=-0 ∑=1-1=0 0 1 23 45X 1 2 3 Y 2 3、C 装置的系统软件的功能特点和结构类型。 CNC 装置的系统软件是一个专用的实时多任务系统,具有多任务并行处理和多重实时中断的特点。主要有两种结构: 前后台软件结构:前台程序是一个中断服务程序,完成全部的加工控制的实时功能。后台程序是一个循环运行程序,完成管理任务和插补准备工作。在后台程序运行中,实时中断程序不断插入,与后台程序相配合,共同完成加工任务。多重中断结构:除了初始化程序外,整个系统软件的各种任务模块分别安排在不通级别的中断服务程序中,整个软件系统就是一个大的中断系统,其管理功能主要通过各级中断服务程序之间的相互通讯来解决。 3 4、绘简图说明粗光栅的莫尔条纹形成原理和主要特点。粗光栅莫尔条纹的生成原理是挡光积分效应,原理如图所示。标尺光栅条纹与指示光栅条纹之间有一微小夹角?,线纹相交叉处,挡光效应减弱,形成亮带,相反,离交叉点远的地方,挡光效应较强,形成暗带,因而形成横向莫尔条纹。莫尔条纹有以下特点: 。夹角?很小时,栅距 d与莫尔条纹间距 W之间有以下关系: W=(d/2)/SIN( θ/2) ≈d/θ,由于栅距 d很小(小于 10′),节距 W 比栅距 d放大了很多倍。 2.(误差)平均效应。由于莫尔条纹是由众多线纹形成,因而个别栅线的间距误差(或缺陷)会被均化,在很大程度上消除了短周期误差的影响。 ,及光栅左右移动一个栅距 d,莫尔条纹上下移动一个节距 5、什么是交流电机的 SPWM 变频调速?绘出三相 SPWM 控制电路原理图和三相交流电机的双极性 SPWM 通用型功率放大器主回路,并简述各部分的功能。 VT1 VT4 VT3 VT6 VT5 VT2 VD1 VD3 VD5 VD2 VD6 VD4Az Bz Cz O dC dL 3相交流电 SPWM 调制器主要由正弦波发生器、三角波发生器和调制器组成,用频率和幅值可调的相位差为 120 ° 的三个正弦波对三角波分别进行调制,获得脉宽按三相正弦交流电变化的三种信号,反相后变成六种三组,分别控制主回路中逆变器的三组功率三极管使其按可调频的三相交流电的规律导通和截至; 主回路主要由整流器,滤波器和逆变器组成,三相交流电经全波整流后,经滤波器进一步滤除交流成分,经逆变器后再变成频率和幅值可调的三相交流电,驱动三相交流电机按规定转速运转。 5 6、写出 DDA 法直线插补和圆弧插补的积分表达式,并简要分析其插补原理。 DDA 直线插补的积分表达式如下:?????? mi e N mi e NYX YX 112 12 1 设置两个 N位积分累加器分别对直线的终点坐标 X e和Y e进行累加,并分别对 X和 Y方向的进给进行控制。一旦某个积分累加器有溢出,则在相应进给方向进给一步。 DDA 圆弧插补的积分表达式如下: ?????? mi i N mi i NYX YX 112 12 1 与直线插补不同,圆弧插补用两个 N位积分累加器分别对动点坐标 X i和Y i进行累加,并分别对 Y和X 方向的进给进行控制。一旦某个积分累加器有溢出,则在相应方向进给一步,同时要对动点坐标进行修改。 6 7、C 装置的数据转换流程图。 8、简述绝对值式脉冲编码器的工作原理。绝对值脉冲编码器主要由光源,光电元件和随被测对象一起旋转的绝对值编码盘构成。其中绝对值编码盘是将圆盘用同心圆环和等分扇形进行分割,然后对被分割的区域形成透光和不透光 MDI DNC 串口通信程序存储译码***补偿速度处理插补位控 PLC 位移反馈速度控制 M,S, T 开关电路7 两种状态,形成编码图案,如 4位2 进制码盘,有 4 个圆环称为码道,由里向外,分别对应 2222 3210,,, ;每个扇区代表一个码位,由 0000 , 0001 ,直到 1111 ,共 16 个,光电元件读出的码值、即二进制数便代表被测对象的一