骨科手术导航技术的现状与未来 li 新疆医科大学第五附属医院数字骨科实验室刘大鹏通过导航系统提高手术精度已是手术微创和数字化时代的必然趋势。开放手术微创***导航出血,创伤视野受限辐射类型 3D 打印导向板的导航技术 ?基于红外线的导航技术?基于可见光的导航技术第一代光学导航第二代光学导航第三代光学导航光学导航的关键技术 1. 光学定位跟踪技术 2. 图像配准技术图像配准技术发展现状技术特点缺点点配准需要在患者骨骼安装金属标志。增加了创伤且不易自动识别面配准需要使用激光或光学三维扫描仪获取骨骼表面点云,进行配准, 易受术中骨表面上血迹和软组织的干扰,产生误差。 DRR 投影法精度高,完全自动配准 DRR 产生环节要消耗大量时间
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