数控铣削及机床资料工学设计.doc

第一章 XK712A 数控铣床概述 机床的主要组成部分 XK712A 数控铣床主要由数控系统、机械本体和电器三大部分组成,其中数控系统采用国内生产的 WA-21DM 系统,该系统是基于微处理器 D70208H 的高性能普及型铣床数控系统, 具有普及型数控系统应有的大多数功能, 如手轮、图形跟踪和模拟量输出、内置固定式 PLC 等。 主要规格参数 1 、脉冲当量: X: 1㎜Y: ㎜Z: ㎜ 2 、工作台面积(长×宽): 600× 210 ㎜ 3 、工作台纵向行程: 320㎜ 4 、工作台横向行程: 220㎜ 5 、主轴端面至工作台面距离: 40-340mm 6 、主电机功率: ;转速: 100-4500r/min 7 、最大快进速度可程式输入: 400 0㎜/min 8 、进给速度: ~ 3000 ㎜/min 9 、数控系统名称: 21DM 网络版 10 、数控系统控制精度: X、Y、Z 最小设定值为 5㎜ 11 、数控系统联动轴数:三轴联动 12 、最小输入单位: 5㎜ 13 、最大指令值: 9㎜ 14 、加工程序储存量: 128KB 15 、机床外型尺寸(长×宽×高): 1000 × 1000 × 1700 主要规格脉冲当量: X: ;Y: ;Z: ; 控制/ 联动轴数; 3/3 编程范围: - ~+ 快速进度: 60000mm/min( 当量) 程序容量: 电子盘 128K 字节,可存储 30 个程序插补: 直线,圆弧, (螺纹) 系统资源显示:采用日本夏普公司 6”液晶屏, 320 x 240 点阵输入信号: 24 路开关量,光电隔离 1 路手轮接口: x 1,x 10, x100 倍率(差分输入) 输出信号: 17 路开关量,其中 12 路继电器功率驱动输出, 5 路继电器触点输出 1路8 位模拟量输出, 0~ 5V 或 0~ 10V 串行口: RS232 异步串行口 坐标系规定在数控机床上加工零件时, ***与零件的相对运动, 必须在确定的坐标系中才能按规定的程序进行加工。为了便于编程时描述机床的运动, 简化程序的编制方法, 保证记录数据的互换性, 数控机床的坐标和运动方向均已标准化。原***部于 1982 年颁布了 JB3051-8 2 数字控制机床坐标和运动方向的命名标准,其命名原则和规定如下: 相对于静止的工件而运动的原则。这一原则是为了编程人员能够在不知道是***移近工件,还是工件移近***的情况下, 就能够依据零件图纸,确定机床的加工过程。 标准坐标系的规定标准坐标系是一个右手直角坐标系。如右图 1-1 : 这个坐标系的各个坐标轴与机床主要导轨相平行。 机床上坐标轴正方向的规定机床某一轴的正方向,是增大***和工件距离的方向。具体说明如下: 1-1 坐标系示意图标准坐标系统中,平行于机床主要主轴的轴为 Z 轴。铣床上,主轴为带动工件旋转的轴。从工件到刀架的方向定为 Z 轴正向。 , X 轴应为水平方向。***旋转的机床 Z 轴为水平:朝 Z 轴负方向看时, X 轴正向应指向右方。 Z 轴为垂直,单立柱机床:从机床的前面向立柱看时, X 轴正向应指向右方。 Z 轴垂直,龙门式机床:从主要主轴向左手立柱看时, X 轴正向应指向右方。 Y 轴正向应由右手坐标系确定。 机床零点(参考点)和编程零点机床坐标系原点也称机械零点、参考点、机械原点,它在机床上位置由机床制造商确定的。工件坐标系原点( 也称编程零点、程序原点) 位置是任意设定的, 它在工件装夹完毕后, 通过对刀确定。它是相对于机械零点的另一个坐标系。工作原点不同, 即使刀尖在机床上处于同一绝对位置, 其坐标值也不同。为了保证加工中刀尖坐标的唯一性, 必须确定程序原点。第二章编程 程序段格式所谓程序段格式, 是指程序书写规则, 它包括数控机床要执行的功能和执行该功能所需的参数, 一个零件加工程序是由若干程序段组成, 每个程序段又由不同的功能字组成, 21D M 数控系统常用的功能字如下: 机能地址范围意义程序号 P、N 01~ 99 指定程序号,子程序号顺序段号 N0~ 99999 程序段号准备机能 G 00~ 99 指令动作方式坐标字 X、Y、Z、I、J、 K、R ± ~ ± 运动指令坐标、圆心坐标、螺距、半径、延时时间进给速度 F1~ 60000mm/min 进给速度指令主轴机能