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Kalman 滤波标量随机过程的递推 MMSE 估计新息序列的特性: 矢量 Kalman 滤波目标:离散时间线性动力系统状态估计模型: Kalman 滤波的模型如图所示 Z -1I F(n+1,n) C(n) v 1 (n) x (n+1)x (n)v 2 (n) y (n)
离散随机信号处理课件第3章最优滤波3 来自淘豆网www.taodocs.com转载请标明出处.
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