数控技术检测.ppt

感应同步器工作原理图??感应同步器感应同步器第四章进给伺服系统感应同步器工作原理同旋转变压器的工作原理相同,滑齿的两个激磁绕组通以激磁电压,滑齿与定齿相对移动时,在定齿上便产生感应电压,感应电压随位移的变化而变化。节距为2 τ=2mm 返回返回下一页下一页上一页上一页这样滑尺在移动一个节距的过程中,感应电压变化了一个余弦波形。第四章进给伺服系统??感应同步器感应同步器??感应同步器感应同步器感应同步器工作原理图设当滑尺相对定尺移动后, 感应电压逐渐变小,在错开 1/4 节距的b点时,感应电压为零。再继续移到 1/2 节距的c点时得到的电压值与 a点位置相同,但极性相反。随后感应电压在 3/4 节距位置 d点时又变为零,在移动一个节距到e点时,电压幅值与 a 点位置相同。下一页下一页上一页上一页返回返回第四章进给伺服系统??感应同步器感应同步器定尺和滑尺绕组的节距均为 2τ=2mm ,当两尺相对移动 2 τ后,感应电势以余弦或正弦函数变化电气角 2 π,当相对移动距离为 x时,则对应的感应电压将变化一个相位角θ,由比例关系θ/(2 π)=x / ( 2 τ) 可得:θ= π x/ τ同理,因余弦绕组与正弦绕组错开 1/4 个节距,即π/2的相位角,由余弦绕组激磁在定尺上产生的感应电压应按正弦规律变化。定尺上的总感应电压,是上述两个感应电压的线性叠加。??感应同步器感应同步器下一页下一页上一页上一页返回返回 感应同步器测量装置感应同步器测量装置 感应同步器测量装置的组成及工作原理感应同步器测量装置的组成及工作原理工作原理: 工作原理: 利用电磁耦合原理,将位移或转角变成电信利用电磁耦合原理,将位移或转角变成电信号(极为普遍)。即使滑尺与定尺相互平行,并保持一号(极为普遍)。即使滑尺与定尺相互平行,并保持一定的间距。向滑尺通以交流激磁电压,则在滑尺中产生定的间距。向滑尺通以交流激磁电压,则在滑尺中产生激磁电流,绕组周围产生按正弦规律变化的磁场,由电激磁电流,绕组周围产生按正弦规律变化的磁场,由电磁感应,在定尺上感出感应电压,当滑尺与定尺间产生磁感应,在定尺上感出感应电压,当滑尺与定尺间产生相对位移时,由于电磁耦合的变化,使定尺上感应电压相对位移时,由于电磁耦合的变化,使定尺上感应电压随位移的变化而变化(相同频率)。随位移的变化而变化(相同频率)。按工作方式不同,感应同步器分为: 按工作方式不同,感应同步器分为: 相位工作方式(鉴相型系统) 相位工作方式(鉴相型系统) 幅值工作方式(鉴幅型系统)。幅值工作方式(鉴幅型系统)。●●相位工作方式:前提相位工作方式:前提供给滑尺的激磁信号为频率、供给滑尺的激磁信号为频率、幅值相同,相位角相差幅值相同,相位角相差 90 90 ° °的交流电压。的交流电压。●●幅值工作方式:前提幅值工作方式:前提给滑尺绕组通入相位相同、频给滑尺绕组通入相位相同、频率相同,但幅值不同的励磁电压。率相同,但幅值不同的励磁电压。 感应同步器测量系统感应同步器测量系统 1. 1. ? 数控机床对位置检测装置有何要求? 2. ,开环伺服系统控制精度的基本原从指令控制的角度看,开环伺服系统控制精度的基本原因是什么?半闭环控制系统中,位置反馈信号不能包含因是什么?半闭环控制系统中,位置反馈信号不能包含哪一部分的位置误差? 哪一部分的位置误差? 3. ,并说明相位工作方式。试述感应同步器的工作原理,并说明相位工作方式。 4. ,若偏差函数小于零,则***在在逐点比较圆弧插补中,若偏差函数小于零,则***在( ()。)。 A A、、圆内圆内 B B、、圆外圆外 C C、、圆上圆上 D D、、圆心圆心 5. ***补偿后的优点有( 数控机床采用***补偿后的优点有( )等。)等。 A A、、可减少***磨损对加工精度的影响可减少***磨损对加工精度的影响 B B、、方便编程方便编程和选择***和选择*** C C、、方便机床操作方便机床操作 D D、、提高加工速度提高加工速度 6 6、光栅尺是( 、光栅尺是( )。)。 A A、、一种能够准确地直接测量位移的工具一种能够准确地直接测量位移的工具 B B、、一种数控系统的功能模块一种数控系统的功能模块 C C、、一种能够间接检测直线位移或角位移的伺服系统反馈一种能够间接检测直线位移或角位移的伺服系统反馈元件元件 D D、、一种能够间接检测直线位移的伺服系统反馈元件一种能够间接检测直线位移的伺服系统反馈元件 7. 7. 通常情况下,