昆明冶专机电机电一体化试卷A 啊.doc

1 一、名词解释题 1. 轴系的动特性:指轴系抵抗冲击、振动、噪声的特性。 2. 灵敏度( 测量): 输出变化量与对应的输入( 被测量) 变化量的比值。有时称为增量增益或标度因子。 3. 永磁同步电动机:以电子换向取代了传统直流电动机的电刷换向,又称无刷电动机。 4 .复合控制器: 在反馈控制器的基础上附加一个前馈控制器,二者的组合称为复合控制器。它的作用是使系统能以零稳定误差跟踪已知的输入信号。 5. 传感器: 是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的,便于应用的某种物理量的测量装置。 6. 伺服控制系统:一种能够跟踪输入的指令信号进行动作,从而获得精确的位置、速度及动力输出的自动控制系统。 7 .逆变器:把固定的直流电变成固定或可调的交流电的 DC/AC 变流器。 8. 感应同步器: 感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件, 有直线和圆盘式两种,分别用作检测直线位移和转角。 9. PWM :通过调节脉冲的宽度改变负载电压平均值的脉宽调制斩波器。 10. 机电一体化:机械与电子的集成技术。二、填空题 1. STD 总线的技术特点模块化设计、系统组成、修改和扩展方便和高可靠性。 2. 机电一体化系统,设计指标和评价标准应包括性能指标, 系统功能, 使用条件, 经济效益。 3. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统,顺序控制器通常用 PLC 。 7. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数增加而减小。 8 .计算机在控制中的应用方式主要有操作指导控制系统、分级计算机控制系统、监督计算机控制系统( SCC ) 、直接数字控制系统。 9 .应用于工业控制的计算机主要有单片机、 PLC 、总线工控机等类型。 10 .可编程控制器主要由 CPU 、存储器、接口模块等其它辅助模块组成。 11. 现在常用的总线工控制机有 STD 总线工业控制机、 PC 总线工业控制机和 CAN 总线工业控制机等。 19. 一点接地中:1) 串联接地: 优点: 最简单, 缺点: 前后相互干扰,2) 并联接地: 优点: 干扰小,缺点: 接线多,仅适用于复杂,低频( <1MHZ ) 电路。 2 20 .对直线导轨副的基本要求是导向精度高、耐磨性好、足够的刚度、对温度变化的不敏感性和平稳。五、简答题 1 .滚珠丝杠副的轴向间隙对系统有何影响?如何处理? 答:如果滚珠螺旋副中有轴向间隙或在载荷作用下滚珠与滚道接触处有弹性变形,则当螺杆反向转动时,将产生空回误差。为了消除空回误差,在螺杆上装配两个螺母 1和2, 调整两个螺母的轴向位置, 使两个螺母中的滚珠在承受载荷之前就以一定的压力分别压向螺杆螺纹滚道相反的侧面, 使其产生一定的变形, 从而消除了轴向间隙, 也提高了轴向刚度。常用的调整预紧方法有下列三种。垫片调隙式螺纹调隙式齿差调隙式 2 .机电一体化系统中的计算机接口电路通常使用光电藕合器,光电藕合器的作用有哪些? 答: (1 )能保护系统元件不受高共模电压的损害,防止高压对低压信号系统的损坏。(2 )泄漏电流低,对于测量放大器的输入端无须提供偏流返回通路。(3 )共模抑制比高,能对直流和低频信号( 电压或电流) 进行准确