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朱明工作室 zhubob- 第五章第五章电控驱动防滑电控驱动防滑/ /牵引力控制系统牵引力控制系统( ( ASR/TRC ASR/TRC ) ) ??第一节第一节概述概述??第二节第二节 ASR ASR 系统的结构与工作原理系统的结构与工作原理??第三节第三节典型典型 ASR ASR 系统系统??第四节第四节防滑差速器防滑差速器朱明工作室 zhubob- 朱明工作室 zhubob- 第一节第一节概述概述??一、一、 ASR ASR 系统的理论基础系统的理论基础??1 1. . ASR ASR 系统的理论基础系统的理论基础??2 2. . ASR ASR 系统与系统与 ABS ABS 系统的比较系统的比较??二、防滑转控制的方式二、防滑转控制的方式??1 ??2 ??3 ??4 ( .防滑差速锁( LSD LSD : : Limited-Slip- Limited-Slip- Differential Differential ) )控制控制??5 zhubob- ASR ASR 系统的理论基础系统的理论基础??汽车驱动防滑控制( 汽车驱动防滑控制( Anti Slip Anti Slip Reguliation Reguliation ) ) 系统系统简称简称 ASR ASR , ,是应用于车轮防滑的电子控制系统。是应用于车轮防滑的电子控制系统。??汽车打滑是指汽车车轮的滑转,车轮的滑转率又称滑移汽车打滑是指汽车车轮的滑转,车轮的滑转率又称滑移率。驱动车轮的滑移率率。驱动车轮的滑移率 S S d d= =× × 100% 100% , , 式中式中 v v c c 是车轮是车轮圆周速度; 圆周速度; v v 是车身瞬时速度。滑移率与纵向附着系数是车身瞬时速度。滑移率与纵向附着系数的关系由图的关系由图 5-1 5-1 可以看出: 可以看出: ??( (1 1)附着系数随路面的不同而呈大幅度的变化; )附着系数随路面的不同而呈大幅度的变化; ??( (2 2 )在各种路面上, )在各种路面上, S S d d =20% =20% 左右时,附着系数达左右时,附着系数达到峰值; 到峰值; ??( (3 3)上述趋势无论制动还是驱动几乎一样。)上述趋势无论制动还是驱动几乎一样。朱明工作室 zhubob- ?? ASR ASR 系统就是利用控制器控制车轮与路面系统就是利用控制器控制车轮与路面的滑移率,防止汽车在加速过程中打滑, 的滑移率,防止汽车在加速过程中打滑, 特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮的空转,以保持汽车行驶方向的稳定动轮的空转,以保持汽车行驶方向的稳定性,操纵性和维持汽车的最佳驱动力以及性,操纵性和维持汽车的最佳驱动力以及提高汽车的平顺性。提高汽车的平顺性。朱明工作室 zhubob- ASR ASR 系统与系统与 ABS ABS 系统的比较系统的比较?? ASR ASR 和和 ABS ABS 都是控制车轮和路面的滑移率,以使都是控制车轮和路面的滑移率,以使车轮与地面的附着力不下降,因此两系统采用的车轮与地面的附着力不下降,因此两系统采用的是相同的技术,它们密切相关,常结合在一起使是相同的技术,它们密切相关,常结合在一起使用,共享许多电子组件和共同的系统部件来控制用,共享许多电子组件和共同的系统部件来控制车轮的运动,构成行驶安全系统。车轮的运动,构成行驶安全系统。?? ASR ASR 系统与系统与 ABS ABS 系统的不同主要在于系统的不同主要在于??( (1 1) ) ABS ABS 系统是防止制动时车轮抱死滑移,提系统是防止制动时车轮抱死滑移,提高制动效果,确保制动安全; 高制动效果,确保制动安全; ASR ASR 系统( 系统( TRC TRC ) ) 则是防止驱动车轮原地不动而不停的滑转,提高则是防止驱动车轮原地不动而不停的滑转,提高汽车起步、加速及滑溜路面行驶时的牵引力,确汽车起步、加速及滑溜路面行驶时的牵引力,确保行驶稳定性。保行驶稳定性。朱明工作室 zhubob- ??( (2 2) ) ABS ABS 系统对所有车轮起作用,控制系统对所有车轮起作用,控制其滑移率;而其滑移率;而 ASR ASR 系统只对驱动车轮起制系统只对驱动车轮起制动控制作用。动控制作用。??( (3 3) ) ABS ABS 是在制动时,车轮出现抱死情是在制动时,车轮出现抱死情况下起控制作用,在车速很低(小于况下起控制作用,在车速很低(小