1 机构运动方案创新设计实验指导书一、实验目的 1 .培养学生机构型综合的设计能力、创新能力和实践动手能力; 2 .培养学生综合应用所知识对机构的结构和运动性能加以评价的分析能力。二、实验原理任何机构都是将基本组依次连接到机架和原动件上而构成的。三、实验内容 1. 多功能移动式残病人浴缸翻转机构(见动画) ⑴上身部缸体翻转机构要求上身部缸体从水平位置向上翻转至 70 度,即翻转角为 0-70 度. 可采用的机构: ①摆动导杆机构, 导杆与上身部缸体固装在-起, 带动缸体翻转。由直线电机带动主动杆摆动。②双摇杆机构,上身部缸体作为从动摇杆,在主动摇杆驱动下作 0-70 度摆动. 主动杆由直线电机带动摆动。③其它机构⑵腿部缸体翻转机构要求腿部缸体从垂直位置向上翻转至水平位置, 利用死点保持腿部缸体在水平位置, 借助凸轮机构破坏死点,使腿部缸体在重力作用下复位。可采用机构: ①双摇杆机构,腿部缸体作为主动摇杆; ②其它机构 2. 牛头创床机构(见动画) 要求刨刀(安装在滑枕上)作直线往复运动。可采用的机构: ①转动导杆机构和曲柄滑块机构组合, 由电机驱动主动件转动。②摆动导杆机构和滑块机构组合, 由电机驱动主动件转动。③其它机构 3 .翻转机(见动画) 要求翻转模板装在连杆上,模板翻转 180 度。①四杆机构,电机驱动。②其它机构 4 .飞机起落架要求起落架上轮子从水平位置向下翻转至垂直位置,利用死点使起落架轮子保持在垂直位置。可采用的机构: ①四杆机构,电机驱动。②其它机构 5 .插床机构 9 为达到开发学生创造性思维和实践动手能力之目的, 拼接的机构方案原则上应在实验前由学生自行完成。该实验在 2 学时内完成。每 4 人一组完成不少于 1 个机构方案的拼装。 1 .实验前, 根椐文字资料或动画演示的机构功能进行机构运动方案设计, 初步画出机构运动简图; 2. 阅读本实验指导书,熟悉实验中所用的设备、安装工具和零部件的功能; 3. 阅读本实验指导书,熟悉各传动装置、各固定支座、移动副、转动副的安装方法; 4. 按照运动传递的顺序,从原动机开始依次拼装机构; 5. 仔细检查,确认拼装无误、连接牢靠后方可通电运转; 6. 仔细观察机构的运动,判断是否满足工艺要求并作出相应改进; 7. 根据要求写出实验报告。八、实验报告 1 .按比例绘制拼装机构的运动简图,标注出机构运动简图的尺寸参数; 2 .计算机构的自由度; 3 .说明该机构是否满足给定的工艺要求; 4 .分析该机构的优缺点,如何改进?有否代替机构? 10 机构运动方案创新设计实验报告书一、实验目的: 1 、使学生巩固和加深对课堂讲授的基本理论知识的理解。 2、加强学生对机构原理的认识,进一步了解机构组成及运动特性。 3、增强学生对机构的感性认识,完成从运动简图设计到实际结构设计的过渡。 4、使学生掌握现代实验方法,培养学
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