机械中的摩擦和机械效率.ppt

. cn中国最大的资料库下载机械中的摩擦和机械效率机械中的摩擦和机械效率内容概述运动副中的摩擦和计及摩擦时的力分析机械的效率和自锁重点运动副摩擦分析及其在简单机构力分析中的应用;机械效率以及自锁条件。. cn中国最大的资料库下载摩擦是影响机器工作性能的重要物理现象摩擦导致: 1. 磨损零件强度下降?寿命下降运动副间隙增大?传动精度下降 2. 机械效率降低 3. 发热运动副间隙变小?卡死措施: 滚动代替滑动选用优质润滑油选用耐磨材料…应用: 皮带传动摩擦轮传动摩擦离合器制动器夹具…摩擦是通过运动副对整个机器工作性能发生影响的§1 概述?. cn中国最大的资料库下载§2 运动副中的摩擦和自锁 R 21 —总反力?—摩擦角总反力与法线方向所夹的锐角不变 21 21 21FNR ?????? sin ??FP fN fNN F tg???? 21 21 21 21???? tg? cos sin 自锁条件???一、平面移动副的摩擦力分析若P ? F 21静止的滑块仍然静止?? tgFfNF???? cos 21 21?? tg tg?结论: 当???时,不论 F多大,也无法使滑块移动?自锁? R 21N 21F 212 V 12?F PQ 1自锁?. cn中国最大的资料库下载? R 212 V 121 自锁条件???? R 212 V 12? R 212 V 12 F F自锁自锁(边界情况) 不自锁?F?. cn中国最大的资料库下载 V 12R 21Q3 21 ?例:见 P130 图5-20 已知 Q,?,f 求反行程自锁条件??根据移动副的自锁条件解: ????=?-???2?V 12R 21(驱动力) 1 ???? R 212 V 12? 1 P?. cn中国最大的资料库下载二、槽面移动副的摩擦力分析 fNF 21 212?vfFF? cos 21? N 211Q 2? sin ff v? ff v?槽面接触的摩擦力大于平面接触的摩擦力?? cos sin 2 21FN??? sin cos 2 21FN??? sin cos 2 21 21fFfNF??令若F t? F f静止的滑块仍然静止自锁? sin ??FF t??? tg? cos sin vv tgf??自锁条件 v??? Q 12? F nN 21N 2121 Q ? FV 12F t?. cn中国最大的资料库下载三、转动副的摩擦(轴颈摩擦) QN 21 21 21FNR ?????力分析 0 0 21 21??????RM QR d 221 221 221 211fNFNR???? 21 21rFR?????全反力 0 21???rFM d或rfrf fR rF v?????? 2 21 211 ?以轴颈中心为圆心, ?为半径作的圆称为摩擦圆, ?为摩擦圆半径。 M d? 12QO12 R 21F 21N 21??. cn中国最大的资料库下载 12 Q 12R 21 Q 12R 21???21 Q 12R 21???21 转动付总反力方位线的确定● 1)R 21与载荷 Q大小相等,方向相反; 2)R 21的作用线必切于摩擦圆; 3)R 21产生的摩擦力矩与? 12转动方向相反。?. cn中国最大的资料库下载 Q与M合成得'Q Mh d?讨论: R 21 2 1? 12Q? hR 21 2 1? 12Q? hR 21 2 1? 12Q? h 1)当 h> ?时, M d >M f ?有输出功??? 2)当 h= ?时, M d=M f ?保持平衡,原转动?仍匀速转动;原静止?仍静止 3)当 h< ?时, M d <M f ?输入功不足???结论: 当h ??时,不论 Q′多大,也无法使轴转动?自锁转动副自锁条件 h ??自锁条件移动副自锁条件??? FR 21?. cn中国最大的资料库下载四、螺旋机构的效率和自锁螺旋副(螺母与螺杆)的相对运动?滑块沿斜面运动假设: 1)载荷分布在中线上 2 )单面产生摩擦力 PQ R 21?+? Q PR 21???V 12 1)滑块沿斜面等速上行力分析驱动力 0 21???RQP ???)(????? tgQP? tgQP?? 0效率)( 0??????? tg tgP P滑块沿斜面等速上行,相当于拧紧螺母(工作行程),不要求自锁。由?>0 得??????2 0?