机械原理66.ppt

§ 3-5 平面连杆机构的力分析和机械效率二、机构惯性力的确定一、力分析的基本知识三、运动副中摩擦力分析四、考虑摩擦时机构的力分析五、机械的效率三、运动副中的摩擦总反力 F R21 --- 1、移动副与? 12成(90° + ?)角 2、转动副 F f21 = f F N21 = f v G摩擦阻力矩: M f = f v r G 摩擦阻力矩: M f = f G r ’平面槽面半圆柱面---f v = f ---f v= ---f v =k f sin θ f应用轴颈摩擦轴端摩擦①平面 G F F N21 ?F f21F R21F f21 =f F N21 =f G tan ?= F f21F N21 与? 12成(90° + ?)角总反力 F R21 --- ? 12 1 移动副中的摩擦力 12 =f?---摩擦角②槽面 F f21= f F N21 tan ? v = f v- --当量摩擦系数 G12F N212 F N212 θθ F N21 sin θ =G θ f v== f vG G f sin θ③半圆柱面 G 12F N21 法向反力均沿径向 k= 1 ~π 2 点、线接触 k=1 半圆面接触 k= π2 F f21 = f F N21 = f k G = f v G F N21 = k G 斜面分析 1α正行程---匀速上升 F--- 水平驱动力= 0++F →G →F R21 → F=G tan (α??) 1G F F R21F →G → F R21 →α??2 ?α? 12 50 力比例尺μ F= GN mm 斜面分析 2α反行程---匀速下行 F′---水平保持力= 0++ F ′→G →F R21 → F′=G tan (α??) 1G F′ F R21F’→G → F R21 →α?? 2 ?α? 1250 力比例尺μ F= GN mm 2 螺旋副中的摩擦力螺杆上的螺纹可以设想是由一斜面卷绕在圆柱体上形成的。螺杆---斜面螺母---滑块螺旋副的简化α 12 1、矩形螺纹拧紧螺母--- 滑块沿斜面匀速上升 F=G tan( α+?) M=F d 22 拧紧力矩: 放松螺母--- 滑块沿斜面匀速下行 F′=G tan( α-?)M’=F ′ d 22 放松力矩: 2、三角形螺纹将公式中的?→? v? v = arctan f vf v=f /cos β轴颈摩擦摩擦阻力矩: ? = f vrM f = F f21 r = f v G r =F R21 ? 3 转动副中摩擦力钜①与摩擦圆?相切; ②F R21 对轴心之矩与ω 12反向。总反力 F R21 --- G12F N21 F N21 M dF f21F R21 ω 12o ?r F R21 =G M f = M d ---摩擦圆