机械原理97.doc

课程名称: 机械原理(A卷) 总分: __________________ 一、单项选择题: (本大题共 10小题,每小题 2分,共 20分) 在每小题列出的四个选项中只有一个选项是符合题目要求的,请将正确选项前的字母填在题后的方括号内。 1. 在铰链四杆机构中,若最短杆与最长杆长度之和小于其它两杆长度之和,则为机架时, 可得双摇杆机构。【C】 A. 以最短杆 B. 以最短杆相邻杆 C. 以最短杆对面的杆 D. 无论以哪个杆 2. 为使四杆机构具有急回运动,要求行程速比系数。【B】 A. K=1 B. K>1 C. K<1 ≥1 3. 计算机构自由度时,若计入虚约束,则计算所得结果与机构的实际自由度数目相比。【B】 A. 增多了 B. 减少了 D. 可能增多也可能减少 4 、基本杆组的自由度应为。【C】 A.?1 B. +1 D. 不确定 5 、设计连杆机构时,为了具有良好的传动条件,应使。【A】 A. 传动角大一些,压力角小一些 B. 传动角和压力角都小一些 C. 传动角和压力角都大一些 D. 传动角小一些,压力角大一些 6. 惯性力较小的凸轮机构的从动杆运动规律是。【B】 A. 等速运动规律 B. 等加速等减速运动规律 C. 正弦加速度运动规律 D. 余弦加速度运动规律 ,判断被加工齿轮产生根切的依据是。【B】 11 A. ***的齿顶线通过啮合极限点 N 1 B. ***的齿顶线超过啮合极限点 N 1 C. ***的齿顶线不超过啮合极限点 N 1 D. ***的中线不超过啮合极限点 N 1 8. 齿轮传动的最可贵的特点是。【 C】 A. 传递功率大 B. 线速度高 C. 瞬时传动比恒定 D. 寿命长 9. 齿轮的渐开线形状取决于它的直径。【 C】 A. 齿顶圆 B. 分度圆 D. 齿根圆 10. 为保证一对渐开线齿轮连续可靠地传动,应使实际啮合线长度基节。 D. 以上都不对【A】二、填空题: (本大题共有 30空,每空 1分,共 30分) 1. 一铰链四杆机构 ABCD ,若已知各构件长度分别为: AB=70mm , BC=150mm , CD=110mm , AD=90mm ,若以 AB 杆为机架可得双曲柄机构,若以 BC 杆为机架可得曲柄摇杆机构。 2. 机构在死点位置时,其压力角α=90 0 ,传动角γ=0 0。 3. 在摆动导杆机构中, 若以曲柄为原动件时, 该机构的压力角为 0 0度, 其传动角为 90 0 度。 4. 两构件通过面接触构成的运动副称为低副, 它引入___ 2____ 个约束; 两构件通过点或线接触构成的运动副称为高副,它引入____ 1____ 约束。 5. 在平面四杆机构中,能实现急回运动的机构有曲柄摇杆机构和偏置曲柄滑块机构等。 6. 一个比较完整的机器主要由原动部分, 传动部分和执行部分三部分组成,有些机器还有控制部分或辅助部分。 7. 在对心曲柄滑块机构中,其行程速比系数 K= 1 ,极位夹角θ=0 0。 “反转法”设计凸轮廓线时,设想给整个机构加上一个公共角速度-ω,使其绕凸轮轴心转动, 此时凸轮将静止不动,推杆一方面反向转动,一方面作预期往复直线运动。 9. 对于标准参数的位置,直齿圆柱齿轮位于端面、斜齿圆柱齿轮位于法面、圆锥齿轮位于大端、蜗轮蜗杆位于中间平面。 10. 一对外啮合渐开线斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是法面模数相等,_ 法面分度圆压力角相等和螺旋角大小相等旋向相反。 11. 在下图两对蜗杆传动中, a 图蜗轮的转向为逆时针。b 图蜗杆的螺旋方向为左旋。三、简答题: (本大题共 2 小题,每题 5 分,总计 10 分) 1. 图示为一凸轮机构,请在图中画出凸轮机构的理论廓线、基圆和机构的压力角α。 2. 计算如图所示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束请明确指出。解:11)0210 2(83)2(3???????????????FPPPnF HL或1)292(73)2(3????????? HLPPnF F处有复合铰链; B处有局部自由度; D ?处有虚约束 1. 试在图中标出机构的全部瞬心。已知原动件 1 的速度为v , 用速度瞬心法求构件“3”在图示位置时的瞬时角速度 3?( 列出计算式即可)。解: 34 13 3PP v??,方向为顺时针 2. 一对外啮合斜齿轮圆柱齿轮传动( 正常齿制) ,已知: m n =4mm ,α=20 0,Z 1 =24 ,Z 2 =48 , a=150mm 。试求: (1) 螺旋角β; (2) 两轮的基圆直径 d b1、d b2; (3) 两轮的分度圆直径 d 1、d 2; (4) 两轮的齿顶圆直径 d a1、d a2; (5) 斜齿轮的当量