已知:转动副轴颈半径 mm 10 ?r ,当量摩擦系数 ? Vf ;移动副中 15 .0?f , mm 100 ? ABl , mm 350 ? BCl ,各构件的重力及惯性力忽略不计。试求当驱动力矩 mN20 1??M 时,机构在图示位置所能克服的有效阻力 3F 及机械效率。解:摩擦圆半径 mm 1???rf V?, 移动副摩擦角?53 .815 .0 arctan arctan ???f??120 sin sin BC ABll???33 .14 2474 .0120 sin sin?????? BC ABl l?? mm 54 .73 2674 .45 sin 233 .14 120 180 sin?????????? ABllN272 121??l MF R???????? cos cos 90 sin 90 sin 32 3 32 3?????????????? R RFF FF ??理想驱动力矩的计算: N FF R54 .261 cos 332????? mNlFM R????71 .18 2 32 10?机械效率: %55 .93 1 10??M M?
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