机械原理模拟试卷四题解.doc

1 机械原理模拟试卷(四) 题解一、选择及填空题 1.①;2.④;3.①,②;4.①,④;5.①;6. arcsin(a /b); 7.?≤ arctgf ; ; ;10. 模数,齿轮齿数,螺旋角。二、选择及填空题 F=3n-2P l -P h =3*6-2*8-1=1 在 F处有局部自由度;在 D或 D′处有虚约束。 。 :轮系型式有很多,现举两例如图示。 ①属于动不平衡问题 BA0 理论廓线基圆偏距圆周转轮系定轴轮系 2 ②m 2 Ⅰ=m 2 *2a/3a=4kg m 2 Ⅱ=m 2 *1a/3a=2kg 三、解: 设构件 2与3 之铰链处为 B ,于是在 B 处有 B 1、B 2和B 3 ,其中 B 2和 B 3 的运动规律一致。取 B 2 为动点,动系建立在构件 1 上,其速度和加速度的矢量方程分别为: v B2=v B1+v B2B1 大小?L AB*? 1? 方向水平⊥ AB ∥ AB a B2=a B1+v k B2B1 +v r B2B1 大小?L AB*? 212v B2B1 *? 1? 方向水平 B→A⊥ AB ∥ AB 作速度多边形和加速度多边形分别如下: 于是有: v 3= ,a 3= 2。四、解依题意作图如下:先作出机构两要求位置,得 C 1和C 2点, 由于 C点轨迹为以 D点为中心的圆弧,故作 C 1和C 2点连线的垂直平分线,得固定铰链点 D, 即: L CD =380mm 。μ v =10mm/s/mm P b 1b 2 (b 3) μ a =20mm/s 2 /mm P′ b 2′(b 3′) b 1′ k′ A B 1B 2C 2C 1D 3 五、解作运动副上受力如图示。取构件 1 和3 分别为受力体,有力平衡方程式分别为: P+R 41+R 21 =0; Q+R 43+R 23 =0 而: ?=arctgf= ° 。作此两矢量方程图解如图示,得到: Q 0 =1020N Q=670N =Q/Q 0= 4 321 P=500N QBA mm m l002 .0?? 30oR 41 R 43R 23 R 21 ?? P ? p =10N/mm R 43R 21R 0 43R 0 21 R 0 23R 23R 0 41R 41Q 0 Q 4 六、解: