1.3 自动控制系统的组成.ppt

14:59 广东交通职业技术学院机电工程系 自动控制系统的组成现以图 1-12 和图 1-13 所示的恒温控制系统来说明自动控制系统的组成和有关术语。为了表明自动控制系统的组成以及信号的传递情况,通常把系统各个环节用框图表示,并用箭头标明各作用量的传递情况,图 1-15 便是图 1-13 所示系统的方框图。方框图可以把系统的组成简单明了地表达出来,而不必画出具体线路。 14:59 广东交通职业技术学院机电工程系图 1-15 自动控制系统的方框图( ) T 炉温 UsT UfT + - 给定电位器 Ua 电枢电压 UR 电炉电压电炉电动机、减速器、调压器热电偶(输出量) 给定元件输入量( ) 反馈量放大器放大元件执行元件控制对象( ) 扰动量-Q 2 工件增减散热检测元件?U 反馈回路由它调节给定信号( U sT), 以调节输出量的大小。检测输出量(如炉温 T)的大小, 并反馈到输入端。反馈信号与给定信号进行叠加, 信号的极性以“+”或“-”表示。放大偏差信号,以驱动执行元件。驱动被控制对象 14:59 广东交通职业技术学院机电工程系自动控制系统一般由三部分组成: 自动控制系统一般由三部分组成: ①①自动检测装置自动检测装置包括测量元件和变送包括测量元件和变送元件,起自动检测被控对象的作用,如转速控元件,起自动检测被控对象的作用,如转速控制系统中的测速发电机,温度控制系统中的热制系统中的测速发电机,温度控制系统中的热电偶等。电偶等。②②自动控制装置自动控制装置起综合、分析、比较、起综合、分析、比较、判断和运算的作用,并能按一定的规律发出控判断和运算的作用,并能按一定的规律发出控制信号或指令。制信号或指令。③③执行装置执行装置起具体执行控制信号或指起具体执行控制信号或指令的作用,给被控对象施加某种作用,使其改令的作用,给被控对象施加某种作用,使其改变输