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基于 SIEMENS S7-300PLC 的锅炉内胆水温前馈-反馈控制软件设计姓名:王赓指导老师:殷华文系别:电子与电气工程系专业:自动化[摘要] :在锅炉内胆水温度控制中,水的温度为控制对象,其本身具有较大的滞后。由于冷却水是循环的, 因此一点少量的流量扰动即会对内胆温度产生影响。流量扰动在设计中被默认为可测不可控的。正因为流量扰动的这个特性我们可以用前馈补偿来消除它的影响。温度控制我们用一个 PID 控制器来控制。在程序设计中 PID 控制器和前馈补偿用 SIEMENS S7-300 PLC 中的 FB41 模块来实现。再通过 FB43 将 FB41 的输出转换成时间比例脉冲从而控制电加热丝,实现温度前馈反馈控制。[ 关键词]: 过程控制;前馈反馈控制; 西门子可编程控制器 Abstract : In the boiler water temperature control, water temperature is the object of control that have a largar lag . Due to the cooling water is circulated ,so that a small amount of flow disturbances that have an impact on the temperature .T he flow disturbance in the design is observability and no controllability. Because of the characteristics of flow disturbance, we can use the feed-forward equalization to eliminate its impact. We use a PID controller to control the the programmer design,the PID controller and feedforward equalization achieve with the module FB41 of SIEMENS S7-300 PLC. Through the output of the FB41,the FB43 will convert it into pulses to control the heating wire ,in order to achieve the feedforward and feedback control of temperature. Key words: process control , feedforward and feedback control , SIEMENS S7-300 PLC 1前言单纯的前馈往往不能很好的补偿干扰, 存在着不少局限性, 主要是单纯前馈不存在被控变量的反馈, 即对于补偿的效果没有检验的手段。这样在前馈作用的控制结果并没有最后消除被控变量偏差时, 系统无法得到这一信息而做进一步的校正。其次, 由于实际工业对象存在着多个干扰, 为了补偿他们对被控变量的影响, 势必要设计多个前馈通道, 这就增加了投资费用和维护工作量。因此, 一个固定的