下载此文档

自动化0701-04现代控制理论试题(A).doc


文档分类:高等教育 | 页数:约3页 举报非法文档有奖
1/3
下载提示
  • 1.该资料是网友上传的,本站提供全文预览,预览什么样,下载就什么样。
  • 2.下载该文档所得收入归上传者、原创者。
  • 3.下载的文档,不会出现我们的网址水印。
1/3 下载此文档
文档列表 文档介绍
武汉理工大学考试试题纸(A卷) 课程名称现代控制理论专业班级自动化 0701-04 题号一二三四五六七八九十总分题分 10 15 15 15 15 15 15 100 备注: 学生不得在试题纸上答题( 含填空题、选择题等客观题) 一、判别题(对的打“√”,错的打“×”,每小题 1分,共 10分) (1)描述系统的状态方程不是唯一的。(2)用独立变量描述的系统状态向量的维数不是唯一的。(3)线性定常系统经过非奇异线性变换后,系统的可控性不变。(4)一个单输入单输出系统和它的对偶系统,它们的状态变量和输出变量将不同,则它们的传递函数也一定不相同。(5)对单输入单输出系统,如果传递函数存在零极点对消,则系统一定不可控或者不可观测。(6)李雅普诺夫第二法的四个判定定理中所述的条件都是充分条件。(7)李雅普诺夫函数是正定函数,李雅普诺夫稳定性是关于系统平衡状态的稳定性。(8)若系统是李雅普诺夫意义下稳定,则系统在经典意义下也稳定。(9)用状态反馈进行系统极点配置可能会改变系统的可观测性。(10)对一个线性定常的单输入单输出 5阶系统,假定系统状态可控可观测,通过设计输出至输入的反馈矩阵 F的参数能任意配置系统的闭环极点。二、( 15分) 已知系统传递函数 34 2)( )( 2????ss ssU sY 试列写系统可控标准型,可观测标准型,对角标准型实现。并画出可观测标准型状态变量图。三、( 15分) 某线性系统的状态转移矩阵为: ?????????????????????tttt ttttt 33 33e3ee3e3 eeee32 1)(Φ(1) 试求系统矩阵 A。(2) 根据系统矩阵 A求这个系统的特征根。四、(15分) 已知系统的动态方程为: 试确定 a,b值,使系统状态可控、可观测。?? xby ux ax0 1 101 2????????????????五、(15分) 已

自动化0701-04现代控制理论试题(A) 来自淘豆网www.taodocs.com转载请标明出处.

相关文档 更多>>
非法内容举报中心
文档信息
  • 页数3
  • 收藏数0 收藏
  • 顶次数0
  • 上传人yzhlya
  • 文件大小85 KB
  • 时间2017-02-19