自动控制原件Chapter0-1_r.ppt

Exit 2017 年2月 19 日 12 时 23 分 1自动控制元件自动控制元件钟秋海教授主讲 JD101b, 0756-3832772 Tel: ********** Exit Exit 2017 年2月 19 日 12 时 23 分 2自动控制元件自动控制元件绪论绪论第第0 0章章磁路及其计算磁路及其计算第一章第一章电磁铁和电磁继电器电磁铁和电磁继电器第二章第二章变压器变压器第三章第三章直流电机直流电机第四章第四章交流异步电动机交流异步电动机第五章第五章三相交流同步电动机三相交流同步电动机第六章第六章步步进电动机进电动机 Exit Exit 2017 年2月 19 日 12 时 23 分 3绪绪论论●自动控制元件自动控制元件自动控制系统是由大量的检测、转化、放大、执行元件构成。这些元件统称为自动控制元件。●电磁控制元件电磁控制元件自动控制元件的工作原理可以是基于物质的各种物理、化学性能之上,其中根据电磁原理而工作的自动控制元件称为电磁控制元件。 Exit 2017 年2月 19 日 12 时 23 分 4 ●自动控制系统示例自动控制系统示例 Exit 2017 年2月 19 日 12 时 23 分 5 测速控制系统原理图× 放大器K A速度传感器负载伺服电动机? 0K s? 0- + V R?V R对应所要求的恒定速度电压 K s? 0 是速度传感器的输出电压,与输出速度成正比?是供给放大器的误差电压, ? 0 是负载的旋转角速度,即输出电压。 0?? sRKV?? Exit 2017 年2月 19 日 12 时 23 分 6?本课程所学内容本课程所学内容介绍控制系统中最广泛使用的一些电磁控制元件的基本结构,工作原理,性能等。根据这些基本知识,在工作中举一反三。具体包括:电磁铁,继电器,变压器,直流电机, 交流异步电机,交流伺服电机,测速发电机,自整角机等。 Exit 2017 年2月 19 日 12 时 23 分 7 ?电磁控制元件的分类电磁控制元件的分类按作用分类: 按功用分类: ?????电机电磁传感器电磁电器按电流分类: ???交流电磁元件直流电磁元件功率元件---能量转换的电磁元件信号元件---机电信号转换的电磁元件 Exit 2017 年2月 19 日 12 时 23 分 8 ?本课程的特点和安排本课程的特点和安排 1)在内容安排上考虑到它是先修课的延伸,所以增加了一些交、直流磁路及其计算的内容,为本课的学****做预先复****2)元件种类繁多,只对典型的元件进行比较深入的分析和研究。 3)课程内容的系统性不象基础课那样章节之间有严密的数理逻辑联系。各种电磁元件都是建立在基本的电磁规律的基础之上的。 4)本课程不但理论性强,而且又有很强的工程实践性。本课程讲课 48学时,其中实验 8学时。 Exit 2017 年2月 19 日 12 时 23 分 9 ?教材与参考书参考书 、柏桂珍科学出版社 2. 自动控制元件葛伟亮编北京理工大学出版社 3. 控制元件陈隆昌西北电讯工程学院出版社 Exit Exit 2017 年2月 19 日 12 时 23 分 10 第第0 0章章磁路及其计算磁路及其计算§ 0-1 磁路的基本物理量和基本定律§ 0-2 物质的磁性、铁磁物质的磁化曲线§ 0-3 直流磁路的计算§ 0-4 交流磁路的特点和计算