自动控制原理 (B).doc

学****中心: 禹州院校学号: C53740212030011 姓名赵占营课程名称:自动控制原理 1 东北大学继续教育学院自动控制原理试卷(作业考核线下) B卷(共 4 页) 总分题号一二三四五六七八九十得分一、(30 分)回答下列各题 1、自动控制系统由哪些基本环节组成?各环节的功能是什么?( 10分) 答:(1 )控制对象或调节对象——要进行控制的设备或过程。(2) 执行机构——一般由传动装置和调节机构组成。执行机构直接作用于控制对象, 使被控制量达到所要求的数值。(3 )检测装置或传感器——该装置用来检测被控制量,并将其转换为与给定量相同的物理量。(4 )给定环节——设定被控制量的给定值的装置。(5 )比较环节——将所检测的被控制量与给定量进行比较,确定两者之间的偏差量。(6 )中间环节——一般包括比较环节和校正环节。 2、传递函数适合哪类控制系统?如何定义?( 10分) 答: 传递函数适合线性连续系统。其定义为: 零初始条件下, 输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 3、通常有哪几种减小稳态误差的途径?( 10分) 答:减小稳态误差的途径: 增大系统的开环放大系数;提高开环传递函数中的串联积分环节的阶次 N; 采用补偿的方法——复合控制或前馈控制。二、(20 分)控制系统的动态结构图如图 1 所示,试求系统输出 Y(s) 对输入信号 R(s) 和扰动信号 N(s)的传递函数 Y(s)/ R(s)、Y(s)/ N( s)。图1 题二图(1) 令,可得(2) 令,可得三、(30分)一闭环反馈控制系统的动态结构图如图 2所示。学****中心: 禹州院校学号: C53740212030011 姓名赵占营课程名称:自动控制原理 2 (1)试求当% 20% ??,?? 5% s t s ?时,系统的参数 1K 及?值。(2)试求上述系统的位置稳态误差系数 pK 、速度稳态误差系数 vK 、加速度稳态误差系数 aK 及其相应的稳态误差。图2题三图解(1) 系统开环传递函数为 12111211 ( ) ( ) 111 KKKs W s K s s s K s s sK ????? ???? ???? ?? ?与标准型相对比,得 211K 2 1 K = nnKK ??? ???????????由% 20%