基于PLC的搬运输送站控制系统.docx

重庆工业职业技术学院毕业设计(论文) 课题基于 PLC 的搬运输送站控制系统的设计与实现(起止日期 2015 年 10月 10 日~ 2016 年4月 30 日) 自动化学院电气自动化专业 13 电气 303 班学生姓名周凡胜学号 201340130305 指导教师郭艳萍职称教授教研室主任邱宇摘要在工业生产和其他领域内,由于工作的需要,人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害,增加了工人的劳动强度,甚至于危及生命。自从机械手问世以来,相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体,动作灵活多样,适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产,广泛应用于柔性自动线。机械手一般由耐高温, 抗腐蚀的材料制成,以适应现场恶劣的环境,大大降低了工人的劳动强度,提高了工作效率。机械手是工业机器人的重要组成部分,在很多情况下它就可以称为工业机器人。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。可编程控制器是继电器控制和计算机控制出上开发的产品,逐渐发展成以微器处理为核心把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。本文应用三菱公司生产的可编程控制器 FX系列 PLC ,实现机械手搬运控制系统,该系统充分利用了可编程控制器( PLC )控制功能。使该系统可靠稳定,时期功能范围得到广泛应用。关键词:材料搬运可编程控制器 PLC 机械手限位开关目录三级目录需要加上摘要 1绪论....................................................................................................................................... 1 选题背景........................................................................................................................ 1 设计目的及主要内容.................................................................................................... 1 设计目的..................................................................................................................... 1 主要内容..................................................................................................................... 1 2搬运输送站的介绍及选择..................................................................................................... 3 ......................................................................................................... 10 搬运输送站的选择...................................................................................................... 12 3设计主体部分....................................................................................................................... 13 控制要求...................................................................................................................... 13 控制流程图.....................................................................................................