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来源:电子设计吧整理:大学生电子设计联盟 smile_keyang 欢迎访问!!! 手把手教你写 S12XS128 程序--PWM 模块介绍该教程以 MC9S12XS128 单片机为核心进行讲解,全面阐释该 16 位单片机资源。本文为第一讲,开始介绍该 MCU 的 PWM 模块。 PWM调制波有 8个输出通道,每一个输出通道都可以独立的进行输出。每一个输出通道都有一个精确的计数器(计算脉冲的个数) ,一个周期控制寄存器和两个可供选择的时钟源。每一个 PWM输出通道都能调制出占空比从 0— 100% 变化的波形。 PWM的主要特点有: 1、它有 8个独立的输出通道,并且通过编程可控制其输出波形的周期。 2、每一个输出通道都有一个精确的计数器。 3、每一个通道的 PWM输出使能都可以由编程来控制。 4、 PWM输出波形的翻转控制可以通过编程来实现。 5、周期和脉宽可以被双缓冲。当通道关闭或 PWM计数器为 0时,改变周期和脉宽才起作用。 6、 8字节或 16字节的通道协议。 7、有4个时钟源可供选择(A、 SA 、B、SB),他们提供了一个宽范围的时钟频率。 8、通过编程可以实现希望的时钟周期。 9、具有遇到紧急情况关闭程序的功能。 10、每一个通道都可以通过编程实现左对齐输出还是居中对齐输出。 1、 PWM 启动寄存器 PWME PWME寄存器每一位如图 1所示: 复位默认值: 0000 0000B 图1 PWME 寄存器每一个 PWM的输出通道都有一个使能位 PWMEx 。它相当于一个开关, 用来启动和关闭相应通道的 PWM 波形输出。当任意的 PWMEx 位置 1,则相关的 PWM输出通道就立刻可用。用法: PWME7=1 --- 通道 7可对外输出波形 PW ME7=0 --- 通道 7不能对外输出波形注意: 在通道使能后所输出的第一个波形可能是不规则的。当输出通道工作在串联模式时( PW MCTL 寄存器中的 CON xx置1),那么)使能相应的16 位PWM 输出通道是由 PW MEx 的高位控制的,例如:设置 PWMCTL_CON01 =1, 通道 0、1 级联, 形成一个 16位 PWM 通道, 由通道 1 的使能位控制 PWM 的输出。 2、 PWM 时钟选择寄存器 PWMCLK PWMCLK寄存器每一位如图 3所示: 复位默认值: 0000 0000B 图2 PWMCLK 寄存器 S12 的 PWM 共有四个时钟源,每一个 PWM输出通道都有两个时钟可供选择( Clock A、Clock SA或Clock B、Clock SB))。其中 0、 1、 4、 5通道可选用 Clock A和 Clock SA , 2、 3、 6、 7通道可选用 ClockB 、 Clock SB通道。该寄存器用来实现几个通道时钟源的选择。用法: PCLK 0=1--- 通道 0(PTP0 )的时钟源设为 ClockSA PCL K2 =0--- 通道 2(PTP2 )的时钟源设为 ClockB 1、 PWM 预分频寄存器 PWMPRCLK PW MPR CLK寄存器每一位如图 3所示: 复位默认值: 0000 0000B 图3PW MPRCLK 寄存器 PW MPR CLK寄存器包括Clock A预分频和Clock B预分频的控制位。ClockA 、 ClockB 的值为总线时钟的 1/2 n(0≤n≤7),具体设置参照图 4和图 5 图4Clock A预分频设置图5Clock B预分频设置 PCKB 0~PCKB2是对 ClockB 进行预分频。 PCKA 0~ PCKA 2 是对 ClockA 进行预分频。 2、PWM 分频寄存器 PWMSCLA 、 PWMSCLB PW MSCL A寄存器每一位如图 6所示: 图 6 PWMSCLA 寄存器 Clock SA 是通过对 PW MSCLA 寄存器的设置来对 ClockA 进行分频而产生的。其计算公式为: Cl ock SA =C l ock A/ (2* PW MS CLA) PW MSCL B 寄存器与 PW MS CLA 寄存器相似, Clock SB 就是通过对PW MSCL B寄存器的设置来对 ClockB 进行分频而产生的。其计算公式为: Cl ock SB=C l ock B/ (2* PW MS C LB) 1、 PWM 极性选择寄存器 PWMPO L PW MPO L寄存器每一位如图 7所示: 该寄存器是 0~7通道 PWM 输出起始极性控制位,用来设置 PWM 输出的起始电平。用法: PWMPOL _PPOL0 =1 --- 通道 0在周期开始时输出为高电平,当计数器等于占空比寄存器的值时,输出为低电平。对外输出波形先是高电平然后再变为低电平。 2