HILON 协议A.doc

BS-5212 智能 RS-232/CAN-PC 总线转换器第一章 RS-232/CAN-PC 硬件说明 跳线说明 JP6 : JTAG 编程口。仅供板卡开发人员升级 RS232/CAN 卡程序时使用,非用户使用接口。 JP15 :配置跳线端口。 JP15-1, JP15-2 : 232 波特率选择 JP15-3, JP15-4 : CAN 波特率选择 JP15-5, JP15-6 :协议方式选择 JP15-7, JP15-8 :其他选择 RS-232 波特率 RS-232 波特率 JP15-2 JP15-1 9600bps 00 19200bps 01 38400bps 10 57600bps 11 注: 设置 232 收发幀的格式为 1 位起始位,8 位数据位( 低位在前),1 位停止位,共 10 位。 CAN 波特率 CAN 波特率 JP15-4 JP15-3 9600bps 00 19200bps 01 38400bps 10 57600bps 11 注: *注意:如用户所需要的波特率不在上述列表之中,则可以把您需要的波特率值通知北京柏斯顿自控工程有限公司,由技术人员进行修改。注意: CAN 通讯线应使用屏蔽双绞线,线径根据距离而定,常规是随距离的加长而适当加大。当通讯距离超过 1KM 时,应保证线的截面积大于Φ 。 协议方式选择协议方式选择 JP15-4 JP15-3 基本 RS232/CAN 00 RS232/CAN 数据智能采集 01 BS3 协议 10 BS3 数据智能采集 11 · BS3 协议是满足 BESTON 公司采用 80C592CPU 的 BS-2000/3000 系列控制器( DDC )等实现的波特率计算方式; · BS3 数据智能采集是满足 BESTON 公司一块 CAN 卡连接大量设备时进行的数据存储转发处理机制,在这种机制下, 数据循环采集的速度可提高 10倍左右。 其他功能选择协议方式选择 JP15-7 普通速率计算方式 0 LWZ 速率计算方式 1 ·适应 BESTON 公司早期产品采用 LWZ 计算波特率的方式。该方式下选择波特率为 50kbps (实际波特率不到 50kbps ), 将 JP15-7 跳上,即能满足工作要求。 指示灯说明· CANTX (红灯): CAN 总线发送指示灯; · CANRX (绿灯): CAN 总线接收指示灯; · 232TX (红灯) 232 发送指示灯; · 232RX (绿灯) 232 接收指示灯; · LED( 红灯):闪烁表示工作正常。注: CAN 总线正常传送数据时, TXD ( CANTX )与 RXD ( CANRX )应闪烁;如果传送数据时, TXD 与 RXD 常亮或常灭,则表示 CAN 总线工作不正常。 接口插座说明电源插座: JP5 (仅在通讯卡外置时使用) CAN 接口: JP4 (针座) 2=CANH 7=CANL 5=GND RS232 接口: JP3 (孔座) 2=TXD, 3=RXD, 5=GND 管脚# 信号功能 1 Not used 2 TXD 发送数据 3 RXD 接收数据 4 Not used 5 GND 信号地 6 Not used 7 Not used 8 Not used 9 Not used 第二章 RS-232/CAN 软件说明 协议说明(1) 232 通信协议 STX LEN AA XX ( DATA1 ) XX ( DATAN ) BCC 注: ① STX="@" ( 40H ); ② LEN 为从地址 AA 到校验码 BCC 的字节长度; ③ AA 为约定地址,主方式时为目的地址,从方式时为本卡地址; ④ BCC (校验码)为从 STX 到最后一位数据的异或和; (2)CAN 通信协议:符合 HiLon A协议. 1) HiLon 协议 A HiLon 协议 A是一个通用协议。该协议基于非对称型主从式网络结构,支持广播和点对点传送命令数据。命令数据包可长达 256 字节。该协议以 CAN 帧结构为基础,定义如下: 76543210 DIR address(0--125) TYPE 0 DLC(0--8) data or index(1 byte) data(7 bytes) (1)DIR-- 方向位方向位决定一半的优先级而剩余的优先级由节点地址决定, 低地址优先级高。当方向位为"1" 时,地址域是源节点地址( 从节点到主节点), 优先级由地址决定; 当方向位为"0" 时, 地址域是目标节点地址( 主节点到从节点) ,优先级由地址决定。从节点也可使用地址滤波技术从而减少需处理的网络信息量, 该特