红外避障电动小车C51程序.doc

红外避障电动小车C51程序
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红外避障电动小车
C51程序
时间:2009-05-13
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障电动小车C51程序
LCD_E=0;//延时,为了安全
LCD_E=0;//延时
LCD_E=1;
}
//LCD写指令
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voidWriteCommandLCD(unsignedcharWCLCD,BuysC)
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{
if(BuysC)ReadStatusLCD( );
LCD_Data=WCLCD;
LCD_RS=0;
LCD_RW=0;
LCD_E=0;//延时,为了安全
LCD_E=0;
LCD_E=0;//延时
LCD_E=1;
}
voidLCDInit(void)//LCD

//根据需要检测忙初始化

,BuysC为0时忽略忙检测
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{
Delay400Ms( );
LCD_Data=0;
WriteCommandLCD(0x38,0);
Delay5Ms( );
WriteCommandLCD(0x38,0);
Delay5Ms( );
WriteCommandLCD(0x38,0);
Delay5Ms( );

//三次显示模式设置，不检测忙信号
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WriteCommandLCD(0x38,1);//显示模式设置,开始要求每次检测忙信号
WriteCommandLCD(0x08,1);//关闭显示
WriteCommandLCD(0x01,1);//显示清屏
WriteCommandLCD(0x06,1);//显示光标移动设置
WriteCommandLCD(0x0C,1);//显示开及光标设置
}
//按指定位置显示一个字符
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voidDisplayOneChar(ucharX,ucharY,ucharDData)
{
Y&=0x1;
X&=0xF;//限制X不能大于15，Y不能大于1
if(Y)
X|=0x40;//当要显示第二行时地址码+0x40;
X|=0x80;//算出LCD的指令码
WriteCommandLCD(X,0);//这里不检测忙信号，发送地址码
WriteDataLCD(DData);
}
按指定位置显示一串字符(只能写一行)；
voidDisplayListChar(