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计算机仿真教案04-3-第四章 离散相似法的连续系统仿真.ppt


文档分类:高等教育 | 页数:约52页 举报非法文档有奖
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典型环节及其传递函数任何一个复杂系统都是由有限个典型环节组合而成的。 KsG?)(典型环节通常分为以下六种: 1 比例环节式中 K-增益特点:输入输出量成比例,无失真和时间延迟。 典型环节的离散化典型环节的离散化 S k)s(G?2 积分环节?特点: 输出量与输入量的积分成正比例,当输入消失,输出具有记忆功能。 KS sG?)(1)(??SsG?12)( 22???SSsG ????特点: 输出量正比输入量变化的速度,能预示输入信号的变化趋势。 3 微分环节理想微分一阶微分二阶微分 aS k)s(G??4 惯性环节特点:含一个储能元件,对突变的输入, 其输出不能立即复现,输出无振荡。 12 1 2 )( 222 2 2?????? TS STSS sG nn n?????)10(??? nT? 1??式中ξ-阻尼比?-自然振荡角频率(无阻尼振荡角频率) ?特点:环节中有两个独立的储能元件,并可进行能量交换,其输出出现振荡。?实例: RLC 电路的输出与输入电压间的传递函数。 5 振荡环节 n?两级 RC 无源网络的微分方程:

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