计算机控制复习题.doc

1. 用逐点比较法推导第一象限直线插补公式。加工第一象限直线 OA ,起点 O(0 , 0) ,终点 A(4 , 3)。若加工第二象限直线 OA ,起点 O(0,0) ,终点 A( -4,6) 。要求: . 设加工第一象限的圆弧 AB ,起点 A(6,0) ,终点 B(0,6) 。要求: (1) 按逐点比较法插补进行列表计算; (2) 作出走步轨迹图,并标明进给方向和步数。 2. 某连续控制器设计为?? sT sTsD 2 11 1???试用双线形变换法、前向差分法、后向差分法分别求取数字控制器 D(Z) 。双线形变换法:把 1 12????z zT s 代入,则???????? 22 112 11 1222 221 121 1 121TTzTT T T-zTTz zT T z zT T|zDzD z zT s????????????????????前向差分法:把 T z-z 1?代入,则???? 22 112 12 1111 111 1TTzT TTzTT zT T zTsT sT|sDzD T zs????????????????后向差分法:把 Tz zs 1??代入,则???? 22 112 12 1111 111 1TTzT TTzT Tz zT Tz zTsT sT|sDzD Tz zs????????????????3 已知模拟调节器的传递函数为?? s. 085 01 17 01???试写出相应数字控制器的位置型和增量型控制算式,设采样周期 T= 。?????? s. sUsD085 01 17 01????则???????? sSE .sEsSU .sU17 0085 0??????????? dt tdu .tu17 0085 0???????????????? T 117 0 1085 0 ????????把 T= 代入得???????? 153541425 0425 1 k-.????位置型???????? 12982 .014561 .21579 .3?????kukekeku 增量型???????????? 1 7018 .01 4561 .2 1579 .31?????????kukekekukuku 4 某温度控制系统, 其温度变化范围为:-10℃~+50 ℃, 经温度变送器变换为 1 ~5V 电压信号,送至 12位 A/D 转换器 AD574 ( AD574 的输入范围为0~5V) 。计算:(1 )当 AD574 的转换结果为 610H 时,对应的系统温度是多少? (2 )当系统的温度是 40℃时, AD574 的 A/D 转换结果是多少? 某控制系统,其温度变化范围为:- 10℃~+ 60℃,经温度变送器变换为 1 ~5V电压信号,送至 12位 A/D 转换器 AD574 ( AD574 的电路输入范围为0~5V。请计算: (1 )当 AD574 的转换结果为 420H 时,对应的系统温度是多少? (2 )当系统的温度是 50℃时, AD574 的 A/D 转换结果是多少? 某温度控制系统, 其温度变化范围为: -20 ℃~+50 ℃, 经温度变送器变换为 1 ~5 V电压信号,送至 12位 A/D 转换器 A