计算机控制技术复习题.doc

1. 计算机控制系统的控制过程是怎样的? 2. 实时、在线方式和离线方式的含义是什么? 3. 微型计算机控制系统的硬件由哪几部分组成?各部分的作用是什么? 4. 微型计算机控制系统软件有什么作用?说出各部分软件的作用。 5. 微型计算机控制系统的特点是什么? 6. 操作指导、 DDC 和 SCC 系统工作原理如何?它们之间有何区别和联系? 7. 计算机控制系统的发展趋势是什么? 8. 简述几类常见的计算机控制系统的特点及其应用领域。 9. 什么是过程通道?过程通道有哪些分类? 10. 数字量过程通道由哪些部分组成?各部分的作用是什么? 11. 简述光电耦合器的工作原理及在过程通道中的作用。 12. 模拟量输入通道由哪些部分组成?各部分的作用是什么? 13. 对理想多路开关的要求是什么? 14. 采样保持器有什么作用?试说明保持电容的大小对数据采集系统的影响。 15. 在数据采样系统中,是不是所有的输入通道都需要加采样保持器?为什么? 16. A/D 转换器的结束信号有什么作用?根据该信号在 I/O 控制中的连接方式, A/D 转换有几种控制方式?它们在接口电路和程序设计上有什么特点? 17. 设被测温度变化范围为0C~ 1200 C, 如果要求误差不超过 C, 应选用分辨为多少位的 A/D 转换器? 18. 设计出 8 路模拟量采集系统。请画出接口电路原理图,并编写相应的 8 路模拟量数据采集程序。 19. 模拟量输出通道由哪几部分组成?各部分的作用是什么? 20. 采用 DAC0832 和 PC 总线工业控制机接口。请画出接口电路原理图,并编写产生三角波、梯形波和锯齿波的程序。 21. 数字控制器的模拟化设计步骤是什么? 22. 某连续控制器设计为?? sT sTsD 2 11 1???试用双线形变换法、前向差分法、后向差分法分别求取数字控制器 D(Z) 。 23. 在 PID 调节器中系数 pk 、ik 、dk 各有什么作用?它们对调节品质有什么影响? 24. 什么是数字 PID 位置型控制算法和增量型控制算法?试比较它们的优缺点。 25. 已知模拟调节器的传递函数为?? s. 01 17 01???试写出相应数字控制器的位置型和增量型控制算式,设采样周期 T= 。 26. 有哪几种改进的数字 PID 控制器? 27. 采样周期的选择需要考虑那些因素? 28. 简述扩充临界比例度法、扩充响应曲线法整定 PID 参数的步骤。 29. 数字控制器直接设计步骤是什么? 30. 被控对象的传递函数为?? 21s sG c?采样周期 T=1s ,采用零阶保持器,针对单位速度输入函数,设计: (1) 最少拍控制器?? zD ; (2) 画出采样瞬间数字控制器的输出和系统的输出曲线。 31. 被控对象的传递函数为?? sces sG ???1 1 采样周期 T=1s ,要求: (1) 采用 Smith 补偿控制,求取控制器的输出?? ku ; (2) 采用大林算法设计数字控制器?? zD ,并求取?? ku 的递推形式。 32. 标度变换在工程上有什么意义?在什么情况下使用标度变换程序? 33. 干扰的作用途径是什么? 34. 什么是共模干扰和串模干扰?如何抑制? 35. 数字滤波与模拟滤波相比有什么特点? 36. 常用的数字滤