计算机控制系统 习题集.doc

计算机控制技术****题集计算机控制技术课程课题组编青岛科技大学信息科学技术学院计算机控制技术****题集 I 目录一各章****题………………………………………………… 1 二填空题练****…………………………………… 6 三简答题练****…………………………………… 8 四综合题练****…………………………………… 11 计算机控制技术****题集 1 一各章****题 第1章绪论 ? ,过程控制通道主要有哪几种? 3. 根据计算机控制系统的发展历史和在实际应用中的状态,计算机控制系统可分为哪 6类,各有何特点? 。 第2章计算机控制系统中的检测设备和执行机构 ? 。 。 。 ? 。 。 TT302 温度变送器的结构和工作原理。 、直流伺服电机的工作原理。 10. 简述步进电机的工作原理。 第3章计算机总线技术 ?为什么要制定计算机总线标准? ? ? 4. STD 总线有哪些特点? PC 总线有哪些?各有什么特点? PCI 总线的性能特点。计算机控制技术****题集 2 IEEE-488 总线的工作过程。 RS-232C 、 RS-485 和 RS-422 总线的特点和性能。 9. RS-232C 总线常用的有哪些信号?如何通过该接口实现远程数据传送? 10. 什么是平衡方式和不平衡传输方式?试比较两种方式的性能。 11. USB 数据传输方式有哪几种? USB 协议中是如何区分高速设备和低速设备的? 12. 简述 USB 总线的枚举过程 第4章过程通道与人机接口 ?过程通道由哪几部分组成? 。 3. 在数字量输入调理电路中,采用积分电容或 RS 触发器是如何消除按键抖动的? ?各有什么特点? D/A 转换器原理框图,并说明 D/A 转换的原理。 6. D/A 转换器接口的隔离技术有哪两种?并说明每种隔离技术的特点。 A/D 转换器的实现方法,并加以说明。 8. A/D 转换器的外围电路有哪些?并说明每种电路的功能。 。 第5章数据处理与控制策略 ? sT1 sT1)s( )s()s( 2 1????E uD ,试用双线性变换法、前向差分法、后向差分法分别求取数字控制器 D(z) 。 ?常用的数字滤波方法有哪些,分别适用于什么场合? ,数控设备主要由哪几部分组成? 、直线插补和二次曲线插补? ? 7. 已知模拟 PID 的算式为,试推导它的差分 0 1 ( ) ( ) [ ( ) ( ) ] t c d i de t u t K e t e t dt T T dt ? ? ??计算机控制技术****题集 3 增量算式。 ,实际微分和理想微分相比有何优点? PID 控制算法示意图, G f (s)=1/ (T f s+1) ,采样周期为 T ,试推导实际微分控制算式。 10. 什么叫积分分离,遇限切除积分的基本思想是什么? 11. PID 参数 Kc 、 Ti、 Td 对系统的动态特性和稳态特性有何影响,简述试凑法进行 PID 参数整定的步骤? 12. 什么情况下可以考虑采用串级控制,串级控制在结构上有何特点? 13. 简述串级控制系统在每个采样周期的计算步骤。 14. 前馈控制的基本思想是什么,给出其完全补偿的条件。 15. 已知一被控对象的干扰通道和控制通道的传递函数分别为 1 50 1)(??s sG D, 1 30 2)(??s sG ,采样周期选择为 1s,试推导出完全补偿前馈控制器的控制算式。 16. 什么是预测控制的三要素?常见的预测控制的方案有哪些? 17. 专家系统和传统计算机程序的主要区别在什么地方?相对于人工智能系统而言,专家系统有何特点? 18. 简述专家系统的建造步骤。 第6章计算机控制中的