计算相对定向元素的过程.docx

计算相对定向元素的过程: 1. 假定第一象对左片的三个角元素 0 111??????,右片的三个角元素的初始值亦为零,0 222??????,以后每象对右片的三个角元素的初始值取用其本象对左片的相应值。假定相对定向元素?,?的初始值为零, 0????。xB 取用 2 点(标准点位) 的左右视差,即2PB x?。把每个点的观测数据 xv 、yv 、pv 、qv , 换算为左像点的相片坐标1x 、1y ,右像点的相片坐标 2x 、2y 。 ?、?、?值代入公式????? sin sin sin cos cos 1??a????? cos sin sin sin cos 2???a?? cos sin 3??a?? sin cos 1?b?? cos cos 2?b? sin 3??b????? sin sin cos cos sin 1??c????? cos sin cos sin sin 2???c?? cos cos 3?c 分别计算左右两片的九个方向余弦,求得 R 阵;再由 R 阵计算左右两个同名像点的像空间坐标 1X 、1Y 、1Z 、2X 、2Y 、2Z 。计算公式为: ????????????????????????????????f y bbb aaaZ Y X 321 321 321 3. 根据计算出像点的像空间坐标由公式相对定向的误差方程式一般通式为 l sd rd cd bd ad????????????式中'2 22NZ YXa??'2 222NZ YZb???????????'2NXc? xBr? xBZ Ys 2 2?? yBYN NY Ql???? 2 '1 计算误差方程式系数 a 、b 、c 、r 、s 和常数项 l 。l 中的 N 、'N 由公式 1221 22ZXZX XBZBN zx??? 1221 11 'ZXZX XBZBN zx???进行计算。由这些系数和常数项组成系数矩阵 A 和常数矩阵 L 。 4. 由误差方程式中的矩阵 A 和L 计算法方程式误差方程式中含五个未知的相对定向元素, 解算五个未知数, 至少需要五个定向点列出五个方程式。通常采用六个或更多的定向点,按最小二乘法原理求解。设观测了 n 个控制点, n 各误差方程式的矩阵表示形式为: PL AX V,??相应的法方程式为: 0?? PL A PAX A TT 法方程式的解为: