试卷四及答案.doc

一、填空题(每空 分,共 15 分)。得分||阅卷人| 1、对控制系统的首要要求是系统具有。 2、在驱动力矩一定的条件下,机电系统的转动惯量越小,其越好。 3、某典型环节的传递函数是 2 1)(??s sG ,则系统的时间常数是。 4、延迟环节不改变系统的幅频特性,仅使发生变化。 5、二阶系统当输入为单位斜坡函数时,其响应的稳态误差恒为。 6、反馈控制原理是原理。 7、已知超前校正装置的传递函数为 1 32 .0 12)(???s ssG c ,其最大超前角所对应的频率? m?。 8、在扰动作用点与偏差信号之间加上能使静态误差降为 0。 9、超前校正主要是用于改善稳定性和。 10、一般讲系统的加速度误差指输入是所引起的输出位置上的误差。二、单项选择题(每题 1 .5 分,共 15 分)。得分||阅卷人| 1、如果被调量随着给定量的变化而变化,这种控制系统叫( ) 2.、与开环控制系统相比较,闭环控制系统通常对( )进行直接或间接地测量,通过反馈环节去影响控制信号。 3.、直接对控制对象进行操作的元件称为( ) 4.、某典型环节的传递函数是?? Ts sG 1?,则该环节是( ) 5.、已知系统的单位脉冲响应函数是?? ?,则系统的传递函数是( ) 6、设一阶系统的传递 2 7)(??s sG ,其阶跃响应曲线在 t =0处的切线斜率为() 7 1 7、若系统的传递函数在右半 S平面上没有零点和极点,则该系统称作( ) 8、一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量?为( ) ~ 15? ?~ 30? ?~ 60? ?~ 90? 9 、某系统的闭环传递函数为: ?? ksss kssG B243 2 23?????,当 k=()时, 闭环系统临界稳定。 10、系统的传递函数??)4 )(1( 5 2???sss sG ,其系统的增益和型次为() ,2 ,2 ,4 ,4 三、判断题(每题 1 .5 分,共 15分) 。得分||阅卷人| ()1、对控制系统的首要要求是系统具有快速性。()2、利用终值定理可在复频域中得到系统在时间域中的稳态值。()3、传递函数反映了系统内在的固有特性,与输入量无关。()4、若减少二阶欠阻尼系统超调量,可采取的措施是增大阻尼比。题号题号一二三四五六七八总分统分人题分 15 15 10 12 1599 100 得分()5、已知超前校正装置的传递函数为 1 32 .0 12)(???s ssG c ,其最大超前角所对应的频率? m? 。()6、延迟环节不改变系统的相频特性,仅使幅频特性发生变化。()7、某典型环节的传递函数是 2 1)(??s sG ,则系统的时间常数是 1。()8、在扰动作用点与偏差