试求图示电路的微分方程和传递函数.doc

2-1****题 2-1 试求图示电路的微分方程和传递函数。 2-2 移恒速控制系统的原理图如图所示,给定电压 ur 为输入量,电动机的转速ω为输出量,试绘制系统的方框图,并求系统的传递函数)( )(,)( )(sM ssU s Lr??。( ML 为负载转矩, J为电动机的转动惯量, f 为粘性摩擦系数, Ra 和 La 分别为电枢回路的总电阻和总电感, Kf为测速发动机的反馈系数)。 2-3 图示电路,二极管是一个非线性元件,其电流 di 和电压 du 之间的关系为)1(10 026 .0/6??? udei ,假设系统工作在 u 0 = ,i 0 = × 10 -3A 平衡点,试求在工作点(u 0,i 0 )附近 di =f(du ) 的线性化方程。 2-4 试求图示网络的传递函数,并讨论负载效应问题。题 2-4 图题 2-1 图题 2-2图题 2-3 图 2-2 2-5 求图示运算放大器构成的网络的传递函数。 2-6 已知系统方框图如图所示,试根据方框图简化规则,求闭环传递函数。 2-7 分别求图示系统的传递函数)( )( 1 1sR sC 、)( )( 1 2sR sC 、)( )( 2 1sR sC 、)( )( 2 2sR sC 2-8 绘出图示系统的信号流图,并求传递函数)(/)()(sRsCsG?题 2-6 图题 2-5 图 2-3 2-9 试绘出图示系统的信号流图,求系统输出 C(s)。 2-10 求图示系统的传递函数 C(s )/R(s)。 2-11 已知单位负反馈系统的开环传递函数]4)4 )[( 1( 234)( 22 23???????sss ssssG 1. 试用 MATLAB 求取系统的闭环模型; 2. 试用 MATLAB 求取系统的开环模和闭环零极点。 2-12 如图所示系统 1. 试用 MATLAB 化简结构图,并计算系统的闭环传递函数; 题 2-7 图题 2-8 图题 2-9 图题 2-10 图 2-4 2. 利用 pzmap 函数绘制闭环传递函数的零极点图。 12 24 2???ss s 14 2 3 2??s s 1 1?s 2?s s 21s 20 +- + - + R(s) C(s) 题 2-12 图