课件 第三章 数字程序控制技术.ppt

第三章数字程序控制技术数控是采用数字电子技术和计算机技术,对生产机械进行自动控制的系统,它包括顺序控制和数字程序控制两部分。顺序控制:把按时序或事序规定工作的自动控制称为顺序控制。数字程序控制:计算机根据输入的指令和数据,控制生产机械(如各种加工机械)按照规定的顺序,运动轨迹,运动距离和运动速度等规律自动的完成工作的自动控制。第三章数字程序控制技术顺序控制的特点: (1) 控制系统的输入和输出信号都是开关量信号。(2) 顺序控制系统控制生产机械依次顺序动作, 动作的转换是根据现场输入信号的逻辑判断或时序的判断来决定的。(3) 为了保证系统可靠的工作,有的系统中,需增加检测机构及显示和报警电路。第三章数字程序控制技术数字程序控制主要用于机床的自动控制,如用于铣床,车床,加工中心,线切割机以及焊接机,气割机等的自动控制系统中。采用数字程序控制的机床叫做数控机床。数控机床具有能够加工形状复杂的零件,加工精度高,生产效率高等特点,是实现机床自动化的一个重要的发展方向。第三章数字程序控制技术钻床:在金属或其他材料的零件上加工圆孔用的机床。工件不动,***一面旋转,一面推进。最常用的有立式钻床,旋臂钻床等。镗床:用来加工工件上孔眼的机床。工件固定在工作台上,***装在旋转的金属杆上,伸进工件的孔眼里进行切削,使原有的孔眼扩大,光滑而精确。冲床:用冲压的方法使金属板成形或在金属板上冲孔的加工机器。汽车外壳和酒瓶瓶盖等就是用冲床加工制成的。第三章数字程序控制技术铣床:切削金属用的一种机床。装有棒状或者盘状的多刃***,用来加工平面,曲面和各种凹槽。工作时***旋转,工件移动着跟***接触。种类很多,如立式铣床,万能卧式铣床等。刨床:用于金属材料的平面加工和各种直线的成型面的加工的一种机床。龙门刨,牛头刨。车床:最常用的一种金属切削机床。主要用来做内圆, 外圆和螺纹等成型面的加工。工作时工件旋转,车刀移动着进行切削。也叫旋床。磨床:装有高速旋转的砂轮,用来磨制工件表面的机床,作用是使工件表明光洁,提高零件的精确度。第三章数字程序控制技术 数字程序控制基础 逐点比较法插补原理 步进电机控制技术 数字程序控制基础 1952 年,美国麻省理工学院( MIT )伺服机构实验室,为了满足高精度和高效率的加工复杂零件的需要,设计出第一台数控机床。早期的数控( NC: Numerical Control )机床是以数字电路技术为基础来实现的。 70年代初期在数控系统中利用了计算机来实现控制,从而诞生了计算机数控( CNC )。 数字程序控制基础它是通过软件实现控制,要想改变控制功能,只需改变相应的控制程序,硬件电路不作或只作极少改动,所以通用性和灵活性都很好。 微机数控系统的组成当CNC 系统中的计算机采用微机时,就成为微机数控(MNC) 系统。 数字程序控制基础 微机数控系统的组成 数字程序控制基础输入装置:指微机的输入设备,如键盘。微机:微机数控系统运算和控制的核心。输出装置:包括输出缓冲电路、隔离电路、输出信号功率放大器、各种显示设备等。伺服机构:包括各种伺服元件和功率驱动元件。加工机械:数控系统的控制对象,各种机床、织机等。 微机数控系统的分类 数字程序控制基础 1 按控制对象的运动轨迹分类(按控制方式) (1)点位控制(2)直线切削控制(3)轮廓切削控制 2 按对伺服机构的控制方式分类(1)闭环数字程序控制(2)开环数字程序控制