FX系列PLC的基本指令.ppt

FX 2系列 PLC 的基本指令?基本指令一览表 FX 2 系列 PLC 共有基本指令 20 条,步进指令 2 条,应用指令 85 条。 FX 2 系列 PLC 基本顺控指令如下。 LD取运算开始 a接点 SET 置位动作保持线圈指令 LDI 取反运算开始 b接点 RST 复位解除动作保持线圈指令 AND 与串联连接 a接点 PLS 脉冲上升沿微分输出线圈指令 ANI 与反串联连接 b接点 PLF 脉冲下降沿微分输出线圈指令 OR或并联连接 a接点 MC 主控公共串联接点的连接 ORI 或反并联连接 b接点 MCR 主控复位公共串联接点的清除 ANB 电路块与电路块之间的串联连接 MPS 进栈运算记忆 ORB 电路块或电路块之间的并联连接 MRD 读栈调出记忆 OUT 输出线圈驱动指令 MPP 出栈调出记忆和复位 NOP 空操作无处理删掉程序或空格 END 结束程序结束程序结束逻辑取及线圈驱动指令( LD 、 LDI 、 OUT ) 符号名称功能电路表示及操作元件程序步 LD 取常开触点逻辑运算开始 X、Y、M、S、T、C1 LDI 取反常闭触点逻辑运算开始 X、Y、M、S、T、C1 OUT 输出线圈驱动 X、Y、M、S、T、C YM :1特M:2 T:3 C : 3~5 指令说明(1) LD 、 LDI 指令用于将触点接到母线上。与 ANB 指令组合,在分支起点处也可使用。(2) OUT 指令是对 Y、M、S、T、C 继电器的线圈的驱动指令,对于输入继电器不能使用。(3)并行输出指令可多次使用。定时器、计数器的程序(1 )对定时器的定时线圈或计数器的计数线圈,在OUT指令后必须设定常数K。此外,也可以指定数据寄存器的地址号。(2 )下表给出常数K的设定范围定时器的实际设定值,以及以T/C 为驱动对象的OUT指令占用的步数。定时器、计数器 K设定范围实际的设定值步数 1 ms 定时器 1~32767 ~ s3 10 ms 定时器 1~32767 ~ s3 100 ms 定时器 ~ s 16位计数器 1~32767 同左 3 32位计数器-2147483648~+2147483648 同左 5 编程编程举例: 0 LD X000 与母线相连 1 OUT Y000 2 LDI X001 3 OUT M100 驱动指令 4 OUT T 0 驱动定时器 SP K 19 设定常数 7 LD T0 8 OUT Y001 SP 为空格键输出线圈重复使用(双线圈) 接点串联指令( AND 、 ANI ) 符号名称功能电路表示及操作元件程序步 AND 与常开触点串联连接 X、Y、M、S、T、C1 ANI 与非常闭触点串联连接 X、Y、M、S、T、C1 指令说明(1)AND ,ANI 指令,可进行触点的串联连接。串联触点的个数没有限制,该指令可多次使用。(2)OUT 指令后,通过触点对其它线圈使用 OUT 指令称之为纵接输出。(下图的 OUT M101 与 OUT Y004 ) 这种纵接输出,如果顺序不错,可以多次重复。建议尽量做到 1行不超过 10个触点和 1个线圈,总共不要超过 24行。编程举例: 接点并联指令( OR 、 ORI ) 符号、名称功能电路表示及操作元件程序步 OR或常开触点并联连接 X、Y、M、S、T、C1 ORI 或非常闭触点并联连接 X、Y、M、S、T、C1 指令说明(1)OR、ORI 用作 1 个触点的并联连接指令。串联连接 2 个以上触点时, 并将这种串联电路块与其他电路并联连接时,采用后面讲到的 ORB 指令。(2)OR,ORI 是从该指令的当前步开始,对前面的 LD,LDI 指令并联连接,并连的次数无取制。编程举例: 串联电路块的并联连接指令符号、名称功能电路表示及操作元件程序步 ORB 电路块或串联电路块的并联连接元件:无 1 指令说明(1)2 个以上的触点串联连接的电路称之为串联电路块。串联电路块并联连接时,分支的开始用 LD,LDI 指令,分支的结束用 ORB 指令。(2)ORB 指令与后述的 ANB 指令均为无操作元件号的指令。(3) 可以成批的使用 ORB 指令,但是由于 LD,LDI 指令的重复使用次数是有限制的,务必注意在 8次以下。