.双闭环系统数字控制.ppt

? ~ 的组成及其静特性? ~ 的数学模型与动态过程分析? ~ 的设计? ~ 的仿真与数字控制转速、电流反馈控制直流调速系统?微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件?数字控制系统的故障检测、保护与自诊断* 微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件 Q0 系统组成方式数字控制直流调速系统的组成方式大致可分为三种: 1. 数模混合控制系统 2. 数字电路控制系统 3. 计算机控制系统 1. 数模混合控制系统 2. 数字电路控制系统 M PLG D/P ACR ASR U *n P/D /3 AC TA U iU nU cU *i_ A/D 数字电路主电路- ~ U *nU nU *iU iU c-- × ×3. 计算机控制系统微机数字控制双闭环直流调速系统下标“ dig ”表示数字量图3-3 微机数字控制的双闭环直流调速系统给定信号、反馈信号改为数字量;反馈系数改为存储系数。 Q1 硬件结构微机数字控制双闭环直流调速系统硬件结构如图 3-4 所示,系统由以下部分组成?主回路?检测电路?故障综合?数字控制器?键盘与显示电路图 3-4 微机数字控制双闭环直流 PWM 调速系统硬件结构图主回路检测电路故障综合数字控制器键盘与显示电路主回路?微机数字控制双闭环直流调速系统主电路中的 UPE 有两种方式: ?直流 PWM 功率变换器( here ) ?晶闸管可控整流器故障综合?利用微机拥有强大的逻辑判断功能,对电压、电流、温度等信号进行分析比较,若发生故障立即进行故障诊断,以便及时处理,避免故障进一步扩大。这也是采用微机控制的优势所在。?图中两处电流检测从故障诊断角度有意义。数字控制器?专为电机控制设计的微处理器: 除了带有 A/D 转换器、通用 I/O 和通信接口,还带有故障保护、数字测速和 PWM 生成功能, ?如: Intel 8X196MC 系列或 TMS320X240 系列等。检测回路?检测回路包括电压、电流、温度和转速检测,其中: ?电压、电流和温度检测由 A/D 转换通道变为数字量送入微机?转速检测用数字测速 1. 转速检测转速检测有模拟和数字两种检测方法: 1)模拟测速一般采用测速发电机,其输出电压不仅表示了转速的大小,还包含了转速的方向,在调速系统中(尤其在可逆系统中),转速的方向也是不可缺少的。因此必须经过适当的变换,将双极性的电压信号转换为单极性电压信号,经 A/D 转换后得到的数字量送入微机。但偏移码不能直接参与运算, 必须用软件将偏移码变换为原码或补码,然后进行闭环控制。 2)对于要求精度高、调速范围大的系统,往往需要采用旋转编码器测速,即数字测速。?检测回路