ahut自动控制理论 第一章.ppt

2017-2-27 安徽工业大学电气信息学院自自动动控控制制原理贺容波贺容波安徽工业大学电气信息学院安徽工业大学电气信息学院 2017-2-27 安徽工业大学电气信息学院参考书参考书??自动控制原理自动控制原理国防工业出版社国防工业出版社李友善李友善??自动控制原理学****与考研指导自动控制原理学****与考研指导科学出版社科学出版社梅晓榕梅晓榕??自动控制原理试题精选与答题技巧自动控制原理试题精选与答题技巧哈尔滨工业大学出版社哈尔滨工业大学出版社王彤王彤 2017-2-27 安徽工业大学电气信息学院??讲课内容讲课内容: :第一章~第五章,第七章。第一章~第五章,第七章。??课时安排课时安排: :一, 一, 3 3;二, ;二, 8 8;三, ;三, 10 10;四, ;四, 6 6;五, ;五, 10 10;七, ;七, 8 8; ; ??学****方法学****方法: :比较抽象的技术基础课,以数学、物理比较抽象的技术基础课,以数学、物理及有关学科为其理论基础,运用信息的传递、处理及有关学科为其理论基础,运用信息的传递、处理与反馈进行控制这一正确的思维方法与观点,在数与反馈进行控制这一正确的思维方法与观点,在数理基础学科与专业课程之间架起一道桥梁,将两者理基础学科与专业课程之间架起一道桥梁,将两者紧密结合起来。在学****本课程前,应有良好的数学、紧密结合起来。在学****本课程前,应有良好的数学、力学、电学的基础,有一定的机械等其它学科的知力学、电学的基础,有一定的机械等其它学科的知识。不必过分追求数学论证的严密性,但一定要充识。不必过分追求数学论证的严密性,但一定要充分注意数学结论的准确性与物理概念的明晰性。要分注意数学结论的准确性与物理概念的明晰性。要重视实验,要重视****题,独立完成作业,有助于对重视实验,要重视****题,独立完成作业,有助于对基本概念的理解与基本方法的运用。。基本概念的理解与基本方法的运用。。??作业作业: :随堂布置,认真、及时地完成课后作业,检随堂布置,认真、及时地完成课后作业,检查所学内容查所学内容; ; ??考试考试: :闭卷考试( 闭卷考试( 13 13周) 周) 2017-2-27 安徽工业大学电气信息学院第一章第一章概概论论本章要点: (1)反馈控制工作原理及相关概念(2)控制系统的类型(3)对控制系统的基本要求基本要求: (1)了解自动控制概念及研究对象与任务(2)掌握反馈的含义,学会分析动态系统内信息流动的过程,掌握系统或过程中存在的反馈。(3)了解正反馈、负反馈的概念。(4)了解控制系统中基本名词和基本变量。(5)了解对控制系统的基本要求。 2017-2-27 安徽工业大学电气信息学院本课程与其它课程的关系: 自动控制理论电路理论电机与拖动大学物理信号与系统复变函数拉氏变换模拟电子技术线性代数微积分各类专业课线性系统现代控制理论 2017-2-27 安徽工业大学电气信息学院§ § 1-1 1-1 自动控制的一般概念自动控制的一般概念一一. .自动控制系统自动控制系统 1 1 、自动控制的应用、自动控制的应用自动控制自动控制: :在没有人直接参与的情况下,利用外加的在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置(称为控制装置或控制器),使机器、设设备或装置(称为控制装置或控制器),使机器、设备或生产过程(通称被控对象)的某个工作状态或参备或生产过程(通称被控对象)的某个工作状态或参数(即被控量)自动地按照预定的规律运行数(即被控量)自动地按照预定的规律运行。自动控制系统自动控制系统: :能够对被控制对象的工作状态进行自能够对被控制对象的工作状态进行自动控制的系统。包括被控对象和控制装置动控制的系统。包括被控对象和控制装置。。自动控制的目的自动控制的目的: :提高产品质量;提高劳动生产率; 提高产品质量;提高劳动生产率; 改善劳动条件,减轻劳动强度;提高生活质量等。改善劳动条件,减轻劳动强度;提高生活质量等。 2017-2-27 安徽工业大学电气信息学院自动控制系统应用举例自动控制系统应用举例例例1 1 工业工业加热炉的控制加热炉的控制生产工艺过程要求控制炉温为设定值(例如生产工艺过程要求控制炉温为设定值(例如 600 600 ℃℃左左右),并且在各种扰动(如电源电压波动、热负荷变右),并且在各种扰动(如电源电压波动、热负荷变化等)作用下只允许很下的偏差(例如化等)作用下只允许很下的偏差(例如 1 1℃℃)。这时)。这时受控对象为热处理炉,被控量为炉温。如果不用自动受控对象为热处理炉,被控量为炉温。如果不用自动控制而由人工操作,控制精度很难保证,产品质量也控制而由人工操作,控制精度很难保证,产品质量也将受到影响。将受到影响。~ 2 2 0 Vu c2 11)开环控制 2017-2-27 安徽工业大学电气信息学