中级组比赛规则.doc

西南交通大学第四届“实践杯”机器人大赛——中级组“搭建高塔”比赛规则 1 、组队要求 每个参赛队由来自西南交通大学的本科学生组成,成员不多于 4人。 建议队内成员均参加过第三届“实践杯”机器人大赛和“电气杯”机器人大赛。 各队选择中级组参加比赛。 2 、场地说明: (参看附图所示) ( 5000mm ×5000mm )上进行,场地四周有木质围栏( 230 mm高, 10mm厚)比赛场地的地板是 20mm 厚的胶合板, 并喷有亚光油漆。 发车区如附图所示; 场地中部为绕行区,隔板间距为 1205mm ,左侧隔板长 600mm ,右侧长 500mm 。 场地后部区域有 T 字型梯形斜坡,上坡道约 11 度,主道长 1000mm ,宽 800mm 。 固定小木桩长 60mm ,高 60mm ,宽 60mm ,普通小木桩长 60mm ,宽 60mm ,高 100m ,空心小木箱长 100mm ,宽 100mm , 高 100mm ,中心孔长 70mm ,宽 70mm 。 固定小木桩、普通小木桩、空心小木箱的位置如附图所示。 3 、机器人要求中级组的机器人以无线遥控方式实现控制,遥控方式不限。 每队必须自行设计机器人参加比赛。每场比赛中,机器人的数目不多于一个。 ,比赛场地只能留一名队员通过遥控器控制机器人。 ,队员就不允许再触摸机器人。 所有机器人在比赛中,尺寸必须限制在 600 mm长×600 mm宽×600mm 高的空间范围内。 4 、机器人的重启 每队机器人每场比赛最多有三次重启机会。裁判允许重启后,由一位队员尽快重启机器人。重启必须在 30秒内完成,允许重启的机器人必须遵守关于机器人的规则 。 重启前后,机器人的形状和位置不能改变。 ,机器人的任何一个部分均不能替换;同样,机器人的动力源也不能被重新充满或有任何增加。 重启的有效性和因重启导致的比分改变或违规,均由裁判组统一裁决。 重启中不得对对方机器人产生触碰及其他干扰,否则判其退出比赛。 5、能源 比赛期间,各队应为自己所有的机器人准备能源(只能用电能)。 允许的单个能源不能超过 24VDC 。 6 、比赛过程 机器人出发后,进入并通过绕行区,经竞争后上斜坡,先拾取小木箱子,下坡行至固定小木桩处,用小木箱将木桩套入,再上坡拾取普通小木桩,下坡行至固定小木桩处,将普通小木桩插入木箱中,再上坡拾取小木箱子,以此类推,最后两队需争夺最后一个小木箱并将其套入本队木桩中。在此过程中,取木箱和木桩时必须上下坡道。 比赛限时 5 分钟。 7 、比赛细则 同场竞技的两个机器人中,首先通过绕行区上坡者得 1分,后上者绕行区和坡道处不得分。 机器人每经过隔板线即得 1分,绕行区总计 4分。 各队机器人只有在“搭建”完两个小木箱,一个小木桩后,才可以干扰对方机器人,在此之前干扰者(竞争上坡时除外)直接取消本场比赛资格。 若比赛时间到,双方都未完全争夺到最后的小木箱且得分相同时,原地进行加时赛,时长 1分钟,最后将木箱套入或取得最后木箱控制权的一方获得胜利。 8 、取