乐高NXT仿真车.doc

乐高 NXT 仿真车 2011-11-04 15:34 配合 9797 乐高 NXT 机器人教育套件的最新配件库是 9695 ,它有 817 个乐高积木, 里面包含了许多乐高 technic 产品才有的积木, 为了让用户更好地熟悉 9695 , 乐高官网提供了 10 个用 9797+9695 套件搭建的作品,这个智能仿真车就是其中一个作品。 9695 套件的官方网址是: http://education./en-gb/products/mindstorms/9695/ 我搭建完这个仿真车,拍了照片和录像: 这个仿真车小车碰到障碍物就转弯倒车,再校正方向继续前行,以此循环。仿真车只有两个电机,B 电机是后轮驱动电机,C 电机是前轮转向电机。仿真车的关键两个部件是前轮转向器和后轮差速器,它们与实际车辆的部件是相似,我来具体谈谈。齿轮齿条转向器是一种最常见的转向器。其基本结构是一对相互啮合的小齿轮和齿条。转向轴带动小齿轮旋转时,齿条便做直线运动,靠齿条来直接带动横拉杆,就可使连接在横拉杆上的两个汽车前轮转向。乐高仿真车的前轮转向器工作录像: 看看关于转向器的教学片,对比一下乐高搭建的转向器与实际汽车转向器。看看乐高用什么差速器,我用红圈标注在照片上: 实际汽车差速器照片: 什么叫差速器,为什么要“差速”? 汽车差速器是驱动轿的主件。当汽车转向时,车轮以不同的速度旋转。在转弯时, 每个车轮驶过的距离不相等, 即内侧车轮比外侧车轮驶过的距离要短, 所以差速器的作用就是在它向两边半轴传递动力的同时, 允许两边半轴以不同的转速旋转, 满足两边车轮尽可能以纯滚动的形式作不等距行驶, 减少轮胎与地面的摩擦。如果你的车上没有差速器, 两个车轮将不得不固定联结在一起, 以同一转速驱动旋转。这会导致汽车转向困难。此时,为了使汽车能够转弯,一个轮胎将不得不打滑。汽车差速器教学片: 从上面的图片和视频说明,乐高积木与