步进电机调试装置设计与实现.doc

题目步进电机调试装置设计与实现学生姓名杨小虎学号 1213024014 所在学院物理与电信工程学院专业班级通信 1201 班指导教师赵峰完成地点陕西理工学院 2016 年 05月 30日陕西理工学院本科毕业设计任务书院(系) 物理与电信工程学院专业班级通信工程( 通信 1201) 学生姓名杨小虎一、毕业设计题目步进电机调试装置设计与实现二、毕业设计工作自 2015 年 11月9日起至 2016 年5月 18 日止三、毕业设计进行地点: 通信实验室四、毕业设计应完成内容及相关要求: 设计内容:基于单片机或其它控制器,利用集成芯片或其他自设的电路作为电机驱动,以数字集成电路技术为基础,单片机技术为核心,以单片机语言进行软件设计,采用模块化结构,设计出一个步进电机调试装置。该装置能够驱动步进电机进行正转、反转、加速、减速、停止。掌握系统硬件、软件工作原理,针对相关功能模块,熟练掌握步进电机的一般控制方法。设计要点:( 1 )熟练应用单片机进行电路系统设计;( 2 )掌握步进电机的工作原理;( 3 )基于 42或 57 步进电机, 步进电机及驱动器购买, 控制器自行开发;(4) 根据电路原理图, 制作电路板, 完成样品制作、调试、改进;(5) 系统测试与性能分析, 分析存在的技术问题, 并提出改进的方法; (6 )撰写论文。五、毕业设计的进度安排: 1. 开题报告截止日期: 2016 年3月 18日完成任务:( 1 )开题报告撰写,并于指定时间在系统中提交开题报告。( 2 )完成在系统中下达的外文翻译原文并提交。 2. 论文( 设计) 实施阶段截止日期: 2016 年5月 18日完成任务:(1) 查阅文献资料拟定毕业论文( 设计) 大纲, 进行相关实验、调查或文献综述。(2) 4 月中旬必须在系统中提交中期检查, 教师审核后按照整改意见修改。(3) 提交初稿, 教师进行初审,退回修改,直到初稿审核通过,进行定稿阶段。 3. 评阅及答辩阶段截止日期: 2016 年6月 13日完成任务:( 1 )定稿论文评阅,答辩 PPT 制作。( 2 )论文答辩,答辩后按照修改意见对论文进行终稿定稿。指导教师签名专业负责人签名学院领导签名批准日期 2016-01-10 步进电机调试装置设计与实现杨小虎(陕西理工学院物理与电信工程学院通信 1201 班,陕西汉中 723000 ) 指导教师:赵峰[ 摘要] 步进电机运用广泛, 是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的控制元件, 输入的脉冲频率决定着它的转速,而转向则是由通电时序决定。本设计采用的是 STC 89C51 单片机对步进电机进行控制,通过 I/O 口输出的时序方波作为步进电机的控制信号,信号经过 ULN2003 芯片驱动步进电机正常工作, LCD1602 作为显示模块,便于观察步进电机的当前状态。最终实验结果显示,步进电机能正常完成正反转、加减速、停止、复位等功能, 虽然最终的硬件较为粗糙,转速较慢,但基本功能都可以实现,完成了预期目标,但还有很大完善空间。[ 关键字] 步进电机,单片机,正反转,加减速 Design and implementation of the stepper motor debugging mechanism Y ang X iaohu (Grade12,Class1,Major munication Engineering , School of Physics and munication Engineering of Shaanxi University of Technology, Hanzhong 723003,S haanxi ) Tutor: Z hao F eng Abstract: Stepping motor is widely used, it isa kind of transform electrical pulse signal into angular displacement or linear displacement ponents, input pulse frequency determines its speed, and the steering is decided by the electric timing. This design uses a STC89C51 microcontroller to control the step motor, the output sequence of square wave through the I/O port asa stepping motor control signal, the signal after ULN2003 chip driving a stepper