基于单片机控制的新型六足机器人大学毕设论文.doc

目录 1引言 新型六足机器人研究目的和意义.......................................................................... 1 新型六足机器人研究概况及发展趋势.................................................................. 1 课题研究内容.......................................................................................................... 2 2机械结构与芯片简介 机器人机械结构...................................................................................................... 3 机器人运动原理...................................................................................................... 3 驱动装置选择.......................................................................................................... 5 机器人实物图.......................................................................................................... 6 硬件结构介绍.......................................................................................................... 7 单片机芯片介绍...................................................................................................... 8 编码解码芯片介绍................................................................................................ 13 3控制系统结构设计 上位机控制............................................................................................................ 16 程序语言及串口通讯....................................................................................... 16 人机交互界面................................................................................................... 17 基于无线的智能控制........................................................................................... 19 无线发射模块................................................................................................... 19 无线接收模块................................................................................................... 23 4结论....................................................................................................... 29 参考文献..........................................................