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基于单片机控制的直流电机系统设计 大学毕设论文.doc


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第 I页单片机直流电机摘要本设计以 AT89C51 单片机为核心,以4*4 矩阵键盘做为输入达到控制直流电机的启停、速度和方向,完成了基本要求和发挥部分的要求。采用 AT89C5 单片机来控制直流电机,实现了软件与硬件相结合的控制方法。用软件代替环形分配器, 达到了对步进电机的最佳控制。采用的 H- 桥驱动器使直流电机在开环状态下达到较高的变速转速, 同时断电相不产生负的转矩分量, 其能量被输入到电源,即将接通的下一相中去,增大了电流容量,提高了其工作的可靠性。在设计中,采用了 PWM 技术对电机进行控制,通过对占空比的计算达到精确调速的目的。关键词:直流电机, PWM 技术,占空比, H-桥驱动器第 II页目录 1设计方案比较与分析.......................................................................................................... 1 电机调速控制模块...................................................................................................... 1 PWM 调速工作方式...................................................................................................... 1 PWM 调脉宽方式.......................................................................................................... 2 PWM 软件实现方式...................................................................................................... 2 2系统分析与设计................................................................................................................... 2 系统的硬件电路设计与分析.................................................................................... 3 系统的软件设计.......................................................................................................... 4 实验程序流程...................................................................................................... 5 PWM 脉宽控制...................................................................................................... 8 键盘中断处理子程序......................................................................................... 9 显示子程序........................................................................................................... 9 定时中断处理程序........................................................................................... 10 3测试结果与分析................................................................................................................. 11 致谢............................................

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  • 上传人Alphago
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  • 时间2017-03-26