小型立体仓库电气控制系统的设计（含完整程序）大学毕设论文.doc

综合毕业实践报告( 论文) 小型立体仓库电气控制系统的设计摘要随着国民经济的飞速发展, 自动化立体仓库必然会在各行各业中得到越来越广泛的应用。自动化立体仓库是现代物流系统的重要组成部分,是一种多层存放货物的高架仓库系统,由自动控制与管理系统、高位货架、巷道堆垛机、自动入库、自动出库、计算机管理控制系统以及其他辅助设备组成。本课题的电气控制是由日本三菱公司生产的 FX 2型可编程序控制器(PLC) 、步进电机驱动电源模块、开关电源、位置传感器等器件组成。该电气控制系统分手动和自动两种方式。它实现的功能主要有:取(由零位出发到指定仓位号取货并送到入货台);入(到零位取货并送入指定仓位号)等等,在执行完任务后自动返回到零位等待下一个指令。本文首先对该课题的可行性及课题实现的现实意义和价值进行了介绍;其次对该系统的硬件组成、结构、原理进行了阐述和分析;再次对本控制系统的核心——软件进行了编写,论文中即有梯形图又有相应的语句表;最后对设计本课题所学到的知识和结论进行归纳和总结,并对本论文有待完善的地方进行扼要的说明。关键词: 立体仓库电气控制 PLC 步进电机物流管理小型立体仓库电气控制系统的设计目录第1章绪论……………………………………………………………………… 1 立体仓库在自动化生产过程中……………………………………………… 1 此课题的设计内容及主要思路……………………………………………… 1 设计此课题的可行性………………………………………………………… 2 设计此课题的实用价值及现实意义………………………………………… 3 第2章硬件部分……………………………………………………………… 4 立体仓库的基本结构………………………………………………………… 4 立体仓库的硬件原理………………………………………………………… 5 步进电机的原理………………………………………………………… 5 步进电机驱动器的原理………………………………………………… 5 . 3传感器的工作原理……………………………………………………… 6 . 4开关型稳压电源的原理………………………………………………… 6 第3章元器件的选择……………………………………………………… 9 步进电机的选择…………………………………………………………… 9 步进电机驱动器的选择…………………………………………………… 12 ………………………………………………… 16 的选择………………………………………………………………… 18 点的选择………………………………………………………… 18 型号的选择……………………………………………………… 18 第4章软件部分……………………………………………………………… 20 I/O地址分配表…………………………………………………………… 20 PLC设计的梯形图………………………………………………………… 21 PLC的语句表……………………………………………………………… 31 第5章结论与展望…………………………………………………39 ……………………………………………………………………… 39 ……………………………………………………………………… 39 参考文献………………………………………………………………………… 41 致谢……………………………………………………………………………… 42 小型立体仓库电气控制系统的设计 1 第一章绪论随着国民经济的飞速发展, 自动化立体仓库必然会在各行业中得到越来越广的应用。自动化立体仓库是现代物流系统的重要组成部分,是一种多层存放货物的高架仓库系统,由自动控制与管理系统、高位货架、巷道堆垛机、自动入库、自动出库、计算机管理控制系统以及其他辅助设备组成。通过出入输送系统将货物送至仓库货架前,由巷道堆垛机实现自动出库和入库存,整个过程通过计算机网络化管理和自动控制系统。 立体仓库在自动化生产过程中的重要性自动化立体仓库具有普通仓库无可比拟的优越性。首先是节约空间、节约劳力。据国际仓库自动化会议资料:以库存 11000 托盘、月吞吐 10000 托盘的冷库为例,自动化立体仓库与普通仓库比较情况为:用地面积为13% 、% 、吞吐成本为 % 、总投资为 % 。立体仓库的单位面积储存量为普通仓库的 4-7 倍。其次是提高仓库管理水平,减少货损,优化、降低库存,缩短周转期,节约资金。近年来,特别在冷冻行业,自动化立体仓库的发展极