学位论文—-直流电机pid控制系统的设计与实现.doc

毕业设计论文题目直流电机 PID 控制系统的设计与实现学生姓名学号所在学院物理与电信工程学院专业班级通信 120 2班指导教师完成地点物理与电信工程学院实验室 2016 年6月5日陕西理工学院本科毕业设计任务书院(系) 物理与电信工程学院专业班级通信工程( 通信 1202) 学生姓名一、毕业设计题目直流电机 PID 控制系统设计与实现二、毕业设计工作自 2015 年 11月9日起至 2016 年5月 18 日止三、毕业设计进行地点: 物理与电信工程学院实验室四、毕业设计应完成内容及相关要求: 设计内容: 基于 Labview 语言和工控机系统或基于单片机控制器, 实现对直流电机速度的精确控制。在研究过程中掌握直流电机的工作原理, PID 控制器的基本原理及其实现技术, 其中重点研究 PID 算法和程序设计方法。开发的控制系统具有良好的人机交互接口。设计要点:(1) 熟悉直流电机的工作原理;(2 )掌握直流电机的控制模式方法( 3 )学会 PID 算法设计和实现;(4 )根据设计方案,设计出控制器,制作电路板,完成样品制作、调试、改进;(5 )系统测试与性能分析,分析存在的技术问题,并提出改进的方法;(6)撰写论文。五、毕业设计应收集资料及参考文献: 1. 在学校网页点击图书馆(注意:需要在学校内部上网) ,进入图书馆网页后点击数据库服务的中文数据库使用以下数据库进行资料搜集: (1 )中国知网(CNKI) (2 )中国学术期刊全文数据库(3 )中国博硕士学位论文全文数据库(4 )维普资讯中文期刊服务平台(5 )万方期刊全文数据库(6 )万方硕博论文全文数据库(7 )百链云图书馆 2. 进入图书馆网页后点击数据库服务的外文数据库使用以下数据库进行资料搜集: (1) BKS 外文电子书(2) EI 数据库(3) Springer (4) ASME (美国机械工程师协会) 3. 也可在网上搜索其它数据库(1) IEL(IEEE/IEE Electronic Library)( 美国电气与电子工程师学会和英国电气工程师学会) ,数据库访问地址: http://ieeexplore. (2) Science Online (科学在线) ,数据库访问地址: 、毕业设计的进度安排: 1. 开题报告截止日期: 2016 年3月 18日完成任务:(1) 开题报告撰写, 并于指定时间在系统中提交开题报告。(2) 完成在系统中下达的外文翻译原文并提交。 2. 论文( 设计) 实施阶段截止日期: 2016 年5月 18日完成任务:(1) 查阅文献资料拟定毕业论文( 设计) 大纲, 进行相关实验、调查或文献综述。(2)4 月中旬必须在系统中提交中期检查, 教师审核后按照整改意见修改。(3) 提交初稿, 教师进行初审,退回修改,直到初稿审核通过,进行定稿阶段。 3. 评阅及答辩阶段截止日期: 2016 年6月 13日完成任务:(1) 定稿论文评阅, 答辩 PPT 制作。(2) 论文答辩, 答辩后按照修改意见对论文进行终稿定稿。指导教师签名专业负责人签名学院领导签名批准日期 2016-01-10 直流电机 PID 控制系统的设计与实现(陕西理工学院物理与电信工程学院通信工程专业 1202 班, 陕西汉中 72300 ) 指导老师: [ 摘要] 本次设计主要了解了直流电机的构造及工作原理,并基于单片机设计直流电机 PID 控制系统的电路。以 STC12C5A60S2 为控制核心, 5-24V 直流电机为被控对象,采用 KEIL c51 编写下位机程序, 以 PID 控制电机的转速,实现对直流电机速度的精确控制。并在研究过程中掌握 PID 控制器的基本原理及实现技术,开发的控制系统具有良好的人机交互接口。[ 关键字] 直流电机;单片机; PID ; Design and implementation of PID control system for DC motor Liu shuiling ( Grade12,Class02,Major munication Engineering , School of Physics and munication Engineering of Shaanxi University of Technology, Hanzhong 723000, Shaanxi ) Tutor: Zhao Feng Abstract: The design of the main understanding of the structure and working principle of the DC motor ,and t he circuit of DC motor PID control system based on sing