学位论文—-自动扶梯控制系统的原理与维护职业学院应用电子.doc

毕业设计(论文) 题目:自动扶梯控制系统的原理与维护二级学院: 应用工程学院专业班级:应电 1227 班姓名:徐汉青学号: 1509122701 指导教师: 鲍军民 2015 年5月 15日浙江商业职业技术学院毕业论文(设计) 自动扶梯控制系统的原理与维护摘要: 本文主要对于现在广泛使用的自动扶梯进行了简单的介绍。从自动扶梯的发展历程到研究现状。并且列举了几个国内知名的扶梯厂家。在对于自动扶梯的结构有了初步了解后,又介绍了自动扶梯的继电器控制系统、PLC 控制系统、单片机控制系统以及电子控制系统。并且对于每个系统进行了简单的分析,最后对于更符合现代人性化、智能化、节能化的要求的 PLC 控制系统进行了简要分析。关于扶梯的维护与保养也列举出了专业的保养项目与技术章程,这样才能够保证扶梯的正常运转。关键词: 自动扶梯;自动扶梯的维护与保养;控制系统引言自动扶梯在我们的生活中的运用已经越来越广泛。商场、车站、写字楼、机场等地随处可见自动扶梯以及自动人行道的身影。自动扶梯是在不同层高连续运送人员的特种机械。随着自动扶梯向着节能化、智能化、人性化发展,自动扶梯的控制系统也在不断地改进。自动扶梯的控制系统最早利用的是继电器控制,但是该系统具有耗电、维修困难等特点所以随着潮流慢慢被其他控制系统所取代。 PLC 控制系统相比其他控制系统更加符合节能化、智能化、人性化的要求。随着人们对于设备的要求越来越多,接触器也会越来越多,PLC 的应用将会越来越广泛。 自动扶梯的概述 自动扶梯的定义自动扶梯,亦称电动扶梯,是一种以运输带方式运送行人的运输工具。一般是斜置。行人在扶梯的一端站上自动行走的梯级,便会自动被带到扶梯的另一端,途中梯级会一路保持水平。枎梯在两旁设有跟梯级同步移动的扶手,供使用者扶握。自动扶梯可以是永远向一个方向行走,但多数都可以根据时间、人流等需要,由管理人员控制行走方向。浙江商业职业技术学院毕业论文(设计) 自动扶梯的出现给人类的日常生活带来极大的便利。自动扶梯作为运送旅客的交通工具,不仅成功地缩小了目标间的距离,而且使超短途(如楼层、月台间等) 的大流量人员运输成为可能。因此,经济学家说:“自动扶梯的出现使人们有了逛大型商场的欲望。”交通学家说“是自动扶梯和自动人行道的应用使我们可以把车站、机场建的尽可能大。”自动扶梯的应用已经改变了我们的生活,并已经成为现代物质文明的一个重要标志。 1. 自动扶梯的分类扶梯分类方法很多,可从不同角度来分。(1) 按驱动方式分类:有链条式(端部驱动)和齿轮齿条式(中间驱动)两类。(2) 按使用条件分:有普通型(每周少于 140h 运行时间)和公共交通型(每周大于 140h 运行时间)。(3) 按提升高度分:有最大至 8m的小提升高度,和最大至 25m 中提升高度以及最大可达 65m 的大提升高度 3类。(4) 按运行速度分:有恒速和可调速两种。(5) 按梯级运行轨迹分:有直线型(传统型)、螺旋型、跑道型和回转螺旋型 4类。 自动扶梯的发展历史与研究现状 自动扶梯的发展历史自动扶梯的起源可以追溯到 1859 年,当时的那森·艾米斯申报了一项“自动滚梯”方案,该方案由一套通过滚轮驱动,首尾相连、连续不断运动的楼梯组成。十九世纪末, 两名美国人分别在研究电动扶梯。 1897 年, 杰斯· 雷诺(Jesse W. Reno) 在美国纽约康尼岛的游乐场建成了一条使用斜板行走,类似自动扶梯的机动游戏。而查理斯· 西伯格(Charles Seeberger) 则在 1898 年购下一项关于自动扶梯的发明专利,并且与奥的斯电梯公司合作, 1899 年在纽约州制造出第一条有水平的梯级,扶手和梳齿板的电动扶梯。 1900 年举行的巴黎博览会上, 西伯格成功展出了他们以“电动扶梯”(Escalator) 为名的产品, 并且获得了一项头奖。 1910 年奥的斯收购了西柏格的专利, 次年再购下雷诺的公司。 1920 年, 奥的斯把两者的设计结合, 成为今天自动扶梯的基本设计。1922 年,奥的斯公司制造了世界上第一台现代化自动扶梯,水平楔槽式梯级与梳齿板相结合,此后被其浙江商业职业技术学院毕业论文(设计) 它自动扶梯制造商所沿用。 1985 年,三菱电机公司研制出曲线运行的螺旋型自动扶梯,并成功投入生产。 1991 年,三菱电机公司开发了带有中间水平段的大提升高度自动扶梯。这种多坡度型自动扶梯,在大提升高度时可降低乘客对高度的恐惧感, 并能与大楼楼梯结构协调配置。1993 年,据《日立评论》报道,日本日立制作所开发了可以乘运大型轮椅的自动扶梯,几个相邻梯级可以联动形成支持轮椅的平台。 20 世纪 90年代末,富