教学竞赛机器人平台介绍北京博创.doc

Beijing Universal Pioneering Technology 一、教学竞赛机器人平台—创意之星模块化机器人套件 1 、平台简介创意之星创新套件是一套机器人创意套件,不同版本每套产品中提供了 600-80 0 多个不同的结构零件,包括轮子、杆件、法兰、 L 形、 U 形零件等多个结构件,提供了多个不同原理、功能各异的传感器,数字舵机(电机)用作执行器;这些部件通过一块功能强大的 MultiFLEX2 控制卡连接起来; 具备强大的结构扩展创意空间,可以任意组装; 学生可以自己动手搭建各种各样的机器人,想到就能做到,对学生的创新能力、动手能力,创造性思维有很好的锻炼效果。自由搭建的各种各样构型示例 Beijing Universal Pioneering Technology 2. 特点概括: a) 部件设计科学, 连接简单方便, 可重构性强。每个结构部件都有标准的连接孔, 角度可以自由调节,学生连接安装非常便捷,如图示: b) 图形化带仿真软件界面,入门简单, 不需要编写程序,建好逻辑图,自动生成执行程序, 不用担心学生的 C 语言编程能力,同时对学生多方面知识提供指导。 c) 配套有组件手册和实验指导书,学生可以按照示例步骤先进行模仿搭建,熟悉熟练之后可以自己进行创新,实现自己的 DIY 机器人作品。 Beijing Universal Pioneering Technology 3. 创意之星部分构型介绍 a) 小书童机器人小书童机器人主要由几个大扭矩的数字舵机控制,它能够实现高精度的定位,根据电脑相配软件的控制,自主取墨,任意输字机器人就能随笔写出,起笔落笔俨然书法家风范。附图片: b) 语音对话小车语音对话小车可以通过麦克风实现与机器人的对话, 可以通过控制软件任意输入脚本,让机器人能够识别人的语音指令,乖乖的听话,吟诗、唱歌“张口就来”。当然,这些都归功于控制器的强大功能,搭建的其他任何形式的机器人都可以实现这一功能。 c) 仿生机器狗,六足蜘蛛侠机器狗: 惟妙惟肖、栩栩如生的仿生机器狗,可以做各种各样的形态动作,如吠叫、摇头、摆尾、卧倒、行走、撒尿、挠痒等,趣味横生! 蜘蛛侠:像蜘蛛一样的爬行,卧倒起立,闻声起舞,各个关节灵活自如,可以加不同的传感,实现声控、视觉、感光壁障等不同功能。 Beijing Universal Pioneering Technology d) 足球机器人搭建小型的足球机器人,通过视觉功能,模拟足球赛场的对抗,颇有趣味! 4. 创意之星各版本配置 a) 标准版: ?54余种, 600 多个结构零件?控制器: ?16MHz RISC 处理器?6个机器人舵机接口,可连接 35个以上机器人舵机?8个传统 R/C 舵机接口?12个TTL 电平的双向 I/O 口?8个AD转换器接口( 0~5V ) ?2个RS-422 总线接口(可挂接 1-127 个422 设备) ?1个蜂鸣器?USB-Debugger 下载、调试、通讯一体化调试器?图形化机器人集成开发环境: ?支持基于流程图的图形化编程和 ANSI C语言混合编程;程序为交叉编译执行, 非解释执行,支持所有 ANSI C的特性,如指针、数组、结构体、位操作等,是程序编写、编译、下载、调试一体的集成开发环境; ?具备 3D仿真环境,可对机器人进行运动学仿真,