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临汾二中高二年级——四、 3 闭环控制系统的干扰与反馈 2 控制论 3. 2. : 1. 。 以功能和行为的相似性为基础,用“模型”模拟“原型”的功能和行为的方法,就是功能模拟法。功能模拟方法功能模拟方法模型原型功能、行为(相似性) 功能模拟方法功能模拟方法比较加热炉温度自动控制系统与手动控制系统,我们发现, 控制器代替人脑实现了温度控制的功能, 执行器代替人手实现了调压的功能, 检测装置代替了人眼实现了检测温度值的功能。“斯坦利”无人自动驾驶汽车手动驾驶汽车相应的自动驾驶系统的检测装置代替人眼检测路面状况的功能,控制器代替了大脑的功能,执行器代替了人手的功能。眼睛大脑手方向盘车的实际行驶方向设定车的行驶方向检测装置控制器执行器方向盘车的实际行驶方向设定车的行驶方向手动驾驶手动驾驶自动驾驶自动驾驶驾驶控制系统方框图驾驶控制系统方框图判别下列案例是否涉及到功能模拟方法: 机器人保姆会拉提琴的机器人会骑自行车的机器人危险环境中要人实现一些特殊操作,但特危险怎么办? 把将要研究的系统作为黑箱,通过对系统输入与输出关系的研究,进而推断系统内部结构及其功能的方法,就是黑箱方法。黑箱方法黑箱方法
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