安川控制器使用与维护.doc

安川控制器使用与维护第 11章维护与检查 异常诊断与处理措施---- ----------- -11-2 警报显示一览--------------------- -11-2 警告显示一览--------------------- -11-3 警报显示与警告显示的原因与处理措施---------- -11-4 其他不良状况的原因与处理措施------------- - -11-11 伺服驱动器的维护与检查------------ -11-15 伺服电机的检查-------------------- -11-15 伺服单元的检查-------------------- -11-15 伺服单元内部部件更换的大致标准------------ -11-15 11 11-1 第 11章维护与检查第 11章维护与检查警报显示一览 异常诊断与处理措施 警报显示一览警报显示与警报编码输出 ON/OFF 之间的关系如表 所示。发生警报时的电机停止方法包括以下两种。· DB 停止:使用动态制动器停止电机的急停方法· 自由运行停止: 不用制动, 通过电机旋转时的磨擦阻力的自然停止方法表 警报显示与输出一览警报警报复位警报代码输出伺服警报(ALM) 输出显示警报名称警报内容可否 ALO1 ALO2 ALO3 参数破坏伺服单元 EEPROM 数据异常否 主电路检测部分异常电源电路的各种检测数据异常可(SERVOPACK( 伺服单元)为 以上时不检测) HHHH 参数设定异常用户参数的值超出设定范围否 配套错误伺服电机与伺服单元的容量不配套可 分频设定( Pn212 )的设定值为不能被设定的值(刻度之间)或是超过连接编码器分辨率能力否线性发动机连接时,从线性发动机的最大速度得到最大分频比以上的设定 Pn281 否 Σ-II 伺服范围外安装了系列编码器否 过电流或散热片过热 IGBT 通入过电流或者伺服单元的散热片过热否LHHH 再生异常再生电阻断线再生晶体管故障可LLH 再生过载再生能量超过再生电阻的容量可 主电路配线错误主电路的供电方法与用户参数 Pn001 的设定不符可 主电路 DC 电压异常高可 HHLH 主电路 DC 电压下降可 超速伺服电机的转数异常高可 LHLH 过载( 瞬间最大负载) 以大幅度超额定值的扭矩进行了数秒至数十秒的运行可LLLH 过载( 连续最大负载) 以超额定值的扭矩进行了连续运行可 过载( 伺服单元为 30W ~ 时检测) 由于 DB( 动态制动器) 动作,旋转能量超过了 DB 电阻的容量可 冲击电阻过载主电路电源频繁地重复 ON/OFF 可 散热片过热伺服单元的散热片过热可( 伺服单元为 30W ~ 时检测) 编码器备份警报编码器的电源完全耗尽,位置数据被清除否 HHHH 编码器和数校验警报编码器存储器的和数校验结果异常否 编码器电池警报绝对值编码器备用电池电压下降可 编码器数据警报编码器的内部数据异常否 编码器过速电源 ON 时,编码器高速旋转否 编码器过热编码器的内部温度过高否 速度指令 A/D 异常速度指令输入的 A/D 转换器异常可 扭矩指令 A/D 异常扭矩指令输入的 A/D 转换器异常可 电流检测部异常或是电机动力线断线可 系统警报伺服单元发生系统错误否 表 警报显示与输出一览(续) 警报警报复位警报代码输出伺服警报(ALM) 输出显示警报名称警报内容可否 ALO1 ALO2 ALO3 防止失控检测伺服电机发生失控可 编码器清除异常绝对值编码器的多旋转量清除或者设定不正否旋转圈数上限值设定异常确 LHL 编码器通信异常无法进行编码器与伺服单元间的通信否 编码器参数异常编码器的参数被破坏否 编码器回送校验异常与编码器的通信内容错误否 旋转圈数上限值不一致编码器与伺服单元的多匝限位值不一致否 位置偏移过大偏移脉冲超过了用户参数(Pn505) 的设定值可 L LHH 电源线缺相三相主电路电源中的一相未连接可 HLH 伺服单元不