气动传动实验指导书-2015.doc

适用于机械设计专业气压传动实验指导书编写陈子顺刘瑞素高春艳河北工业大学机械学院机电系 20 12年2月目录实验一双作用气缸的换向回路…………… 2 实验二单气缸连续往复动作回路…………… 4 实验三两气缸顺序动作回路………………..8 附录…………………………………………. 131 实验一双作用气缸的换向回路一、实验目的 1 、初步了解和熟悉双作用气缸、单向节流阀、双气控二位五通换向阀、手动(人控) 二位五通换向阀、三联件等气动元件的结构、性能和气动方向控制回路的设计方法及工作原理。 2 、练****本实验设备的使用及接线方法。 3 、学****Festo Fliudsim 软件的使用方法。 4 、进一步学****领会气动方向控制回路的原理。二、预****要求按本实验指导书中的内容进行预****包括气压传动原理和 PLC 控制等。三、实验设备及器材 1、 Festo 气动实验台。 2 、空气压缩机。 3、双作用气缸、单向节流阀、双气控二位五通换向阀、手动( 人控) 二位五通换向阀、三联件等。四、实验原理气动方向控制回路是通过控制气缸进气方向,从而改变活塞运动方向的回路。图 1-1 是用双气控二位五通换向阀控制双作用气缸伸、缩的回路。在回路中,手控式两位五通阀用于控制气控两位五通阀的“位”。当手控阀使用“左位”时,主阀也使用“左位”;当手控阀使用“右位”时,主阀也使用“右位”,从而控制气缸活塞的运动方向。五、参数设定 1 、气泵工作压力 8bar ( 1bar= pa); 2 、气缸工作压力 4bar 。六、实验步骤 1 、按图 1-1 (双作用气缸的换向回路)依次连接各气动元件。 2 、仔细检查回路,确保实验回路的连接无误后,先将空气压缩机出气口的阀门关闭, 接通电源,待气源压力达到 8bar 后,打开阀门使用。 3、通过调节装在气缸进出气管路上的单向节流阀, 调节气缸的动作速度。使气缸动作 2 平缓,实验现象明显。图 1-1 双作用气缸换向回路七、注意事项 1 、本气动实验台采用插入式管接头。使用时,将气管通过弹簧片和密封圈达到底部, 即可牢固地连接、密封。拆卸管子时,用手将管子向接头里推一下,然后向里推压顶套,即可拔出管子(不要强行拔出)。 2 、注意单向节流阀的连接方向。 3 、实验时,所加气压信号或气压源的压力不要过大,一般以 4bar 压力为宜。 4、工作状态下, 不要插拔回路中的气管。如果要拆卸或修改回路, 先将空气压缩机出气口的阀门关闭,排净回路中的残余气体,再重新搭建。 5 、实验完毕,气管、气管塞头及各元气件放回原位。八、总结要求 1 、试述此气动回路的工作原理并画出原理图。 2 、列出所有气动元件的功能,分析实验现象,简述心得体会。 3 、编写实验报告。 3 实验二单气缸连续往复动作回路一、实验目的 1、初步了解和熟悉双作用气缸、单向节流阀、单电磁二位五通换向阀、三联件等气动元件的结构、性能和单缸连续往复动作回路的设计方法。 2 、学****掌握用电磁换向阀实现的连续往复动作回路。 3 、深入理解单缸连续往复动作回路的原理。 4 、学****OMRON PLC 编程方法。二、实验设备及器材 1、 Festo 气动实验台。 2 、空气压缩机。 3 、双作用气缸、单向节流阀、单电磁二位五通换向阀、行程开关、三联件。三、实验原理实验回路为采用电磁换向阀的单缸连续往复动作回路, 如图 1-2 所示。工作时, 当电磁铁得电, 则方向阀使用“左位”, 此时活塞杆伸出; 活塞杆外伸压下前端行程开关时, 电磁铁失电, 方向阀由弹簧复位而使用“右位”, 此时活塞杆缩回。当活塞杆缩回到行程终点压下另一个行程开关, 换向阀再次换向, 如此循环往复, 连续动作。其中,图 1-3 为该气动回路的电气控制 PLC 梯形图。图 1-2 使用行程开关的单往复运动回路 4 图 1-3 单气缸往复循环动作电气控制 PLC 梯形图四、实验步骤 1 、按图 1-2 (单缸连续往复动作回路)依次连续各气动元件。 2 、使用欧姆龙手持编程器将图 1-3 所示 PLC 梯形图写入欧姆龙可编程控制器。图 1-3 所示 PLC 对应的指令助记符语言如下: 注: 1、手持式编程器需要口令时,输入“ CLR ”+“ MONTR ”; 2、清除 PLC 内存中程序时,按“ SET ”+“ NOT ”+“ RESET ”+“ MONTR ”; 3、重复按几次“ CLR ”键,直至屏幕显示“ 00000 LD 00000 ”即可。 3 、此实验的电气控制回路接线图如图 1-4 所示。按照图 1-4 进行接线。 4 、仔细检查回路,确保实验回路的连续无误后,先将空气压缩机出气口的阀门关闭, 接通电源,待气源达到 8bar 后,打开阀门使用。 5、通过调节装在气缸进出气管上的单向节流阀, 调节气缸