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内蒙古科技大学本科生毕业设计专题论文 1 液压同步回路及同步控制系统实现的方法(内蒙古科技大学机械工程学院,内蒙古包头市, 014010 ) 摘要:该文给出了液压传动同步回路系统常用的传动方案,并对液压同步控制系统的实现方法原理进行分析。关键词:液压传动;同步回路;同步控制系统全套设计加 153893706 The Methods of the Synchronous Hydraulic Circuit and Control System (Inner Mongolia scientific and technical university mechanical engineering institute, Inner Mongolian Baotou, 014010) Abstract :This article has given the hydraulic transmission synchronization return route monly used transmission plan, and carries onthe analysis tothe hydraulic pressure synchronization control system realization method principle. 1概述同步系统是实现多个执行器以相同位移、相同力或相等速度运动的回路。大型设备因负载力很大或布局的关系,需设多个液压执行器同时驱动一个执行机构, 内蒙古科技大学本科生毕业设计专题论文 2 例如液压机中的上液压缸、压桩机中的机身升降液压缸、装载机中动臂缸和铲斗缸、铲运机机中斗门液压缸和铲斗升降缸、推土机中铲刀升降缸和松土器升降缸、挖掘机中动臂缸、开斗缸和斗杆缸、摊铺机中熨平板升降缸和料斗液压缸等。同步运动包括力同步、速度同步和位置同步三类。力同步是指输出给各执行器的力相同;速度同步是指各执行器的运动速度相同;位置同步则需保证各执行器在运动中和停止时位置处处相等。实际机构中的执行器多数为液压缸,本文主要以液压缸为执行器分析液压系统中实现同步的常用方法。 2 液压同步系统的传动方案 ,实现位移的同步,如图 1a所示。该回路简单,不需设置其他元件,但同步精度、运动的平稳性均较差,一般适用于各执行器负载相差不大,对同步精度要求不高的场合。图1 同步回路 、低噪声、无震动、高精度、低故障等的要求, 对同步的要求也越来越高,因此需用液压的方法来保证同步的要求。按构成回路的控制元件的不同,液压同步回路主要有流量控制和体积控制两大类,按控制方式的不同,液压同步控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。 (开环)同步控制系统 1)流量控制阀实现同步回路(1) 节流阀的同步回路如图 1b所示,选用相同型号的节流阀,可以达到基本同步,加上桥式整流回路可实现双向同步。该系统简单,成本低,若同步精度要内蒙古科技大学本科生毕业设计专题论文 3 求高可采用带温度补偿的调速阀或在系统中设稳流阀等。(2) 分流集流阀的同步回路用分流集流阀可使两负载不同的液压缸同步, 如图 1c所示,因压降Δp与流量 Q成平方下降,当流量 Q过小时分流精