机械制图习题.doc

1****题 如图所示为一机床工作台的传动系统。设已知各齿轮的齿数分别为 Z 1、Z 2、Z 2 '、Z 3, 齿轮 3 的分度圆半径为 r 3, 各齿轮的转动惯量分别为 J 1、J 2、J 2 '、J 3, 工作台和被加工零件的重量之和为 G。当取齿轮 1 为等效构件时,试求该机械系统的等效转动惯量 J。解:???? 223 1'2 233 22 1'221 223 1'2 23 223 1'23 22 1'221 21 21 33 21 2'2 21 2211eZZ ZZg Gr JZ ZJJJ ZZ ZZg Gr ZZ ZZJZ ZJJJ vg GJJJJJ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 在图示六杆机构中, 设已知滑块 5 的质量 m=20kg ,l AB =l ED =l EF =200mm ,????????? 90?, 作用在滑块 5 上的力 P=500N 。当取曲柄 1 为等效构件时, 求机构图示位置的等效转动惯量 J 和力 P 的等效力矩。解: 21 51vmJ??????????由题意知: AB BCElvvvv2 12 12 1 5???? 2 2 21 1 AB 1kgm 200 20 2 l1mJ????????????????????? 2 2 lP vPM 1 1 AB 1 5?????????????????????????????? 在图示轮系中, 设已知各轮的齿数 Z 1 =Z 2’=20 ,Z 2 =Z 3 =40 , 各轮的转动惯量 J 1 =J 2’= ?m 2, J 2 =J 3 = kg ?m 2 。作用在轴 O 3 上的阻力矩 M 3 =40N ?m 。当取齿轮 1 为等效构件时,试求机构的等效转动惯量和阻抗力矩 M 3 的等效力矩。题 图 C BA 1 23E4D ??????5 FP 工作台工件齿条 Z 1Z 2Z 2′Z 3题 图 2 解: 21 33 21 2'2 21 2211eJJJJJ???????????????????????????????????? 223 1'23 22 1'221ZZ ZZJZ ZJJJ?????????????????????? 22 1e40 40 20 20 04 .040 20 01 .004 .001 .0J???????????????????16 104 .04 105 .001 .0????? 2mkg 025 .0??mN10 40 40 20 20 40 ZZ ZZM MM 23 1'231 331e???????????????????????????????????? 如图示导杆机构,已知机构位置、尺寸, 1、2、3 构件的质量分别为 m 1、m 2、m 3 ,质心分别在 A、B和 CD 的中点 S 3, 各构件相对质心的转动惯量为 J 1、J 2、J 3,M 1 为驱动力矩。求在图示位置取构件 3 为等效构件时,等效转动惯量、等效驱动力矩和等效到 D 点的等效质量的表达式